1.环境配置 1.1 安装CUDA https://developer.nvidia.com/zh-cn/cuda-downloads?target_os=Windows&t...
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教你从0开始在win下实现——多目标识别卷积神经网络 -
浙大-孙老师相关研究
孙老师相关研究成果 Books孙凌云. 智能产品设计. 北京：高等教育出版社, 2020-9-1. Jodie Moule 著,程时伟,孙凌云 译. 用户体验设计成功之道,北...
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carla、openDrive坐标系及相互转换背景 在openscenario直接使用opendrive中的坐标，可以发现与carla地图中的位置并不相对应，因为carla使用的是左手坐标系，而在opendrive和op...
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自动驾驶标准场景库的构建与管理1.分类方法 参照德国Pegasus的分类方法，业界一般将自动驾驶场景分为三类：功能场景、逻辑场景、具体场景。从功能场景到具体场景，内容不断细化，场景的数量也不断增加， 功能...
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carla仿真平台API
仿真平台API Ego车辆 车辆物理数据 车辆尺寸 车辆自身坐标系 车辆控制 油门 转向 刹车 手刹 倒车 车辆状态参数 速度 加速度 偏转 位置坐标 车辆动力学控制 扭矩 ...
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carla-openscenario支持情况
前言 carla于0.9.8版本开始支持ioenscenario场景的导入，是通过python脚本的方式进行的，将openscenario文件解析为内置的场景信息，然后在si...
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carla传感器及其数据
CARLA传感器及其数据 carla中的传感器可以帮助我们从环境中获取数据，因此传感器对于将carla作为学习训练自动驾驶的平台也十分重要。 本内容总结了处理传感器的所有必要...
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QT5编译QT4项目背景 qt5版本为5.14.1在qt5中直接编译qt4项目会报错找不到QApplication等错误，根据网上超找的内容，在pro文件中添加 仍然报错。 原因 因为使用的Qm...
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carla-创建并导入新map如何创建并导入新的地图 1.创建新的map 所需文件： Binaries.fbx -你创建地图所需的网格，i.e. 道路、车道线、人行道etc. OPENDRIVE .xod...
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carla-recorder录像机录像机 crala的这个特性使得可以使用它来记录或者复现之前的仿真场景，所有发生的事件都被记录在recoder file之中。 recording 记录 所有的数据都写在服务...
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AirSIM-环境搭建创建并设置虚拟环境 本页面包含了完整的从开始到结束的如何在AirSim中创建虚拟环境的方法。Unrea商店有许多可以使用的环境，你可以在几分钟内就使用到它们。你也可以在其它网...
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carla-docker中编译carla ue4血泪史
前言 carla官方之前推荐的在carla中导入新地图的方式是在ubuntu下使用UE4加carla插件进行地图加工然后导出，但是比较麻烦，然后官方在2020年4月份将之前的...
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ubuntu安装ue4-docker相关问题
背景 安装docker官方教程安装完docker后，显示docker安装成功，且运行helloworld显示一切正常。使用 安装完成ue4-docker之后也没有问题。但是在...