你好 windows下尝试 问题一堆 最后运行抖动严重 还是因为实时性要求达不到 建议还是ubuntu下安装实时patch的方式
FrankaEmika_Panda环境配置FrankaEmika官方配置文档： https://frankaemika.github.io/docs/install_linux.html官方目前给出的有windows...
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