gazebo是基于动力学的仿真，底层是通过发送力矩实现机械臂控制的，如果需要在gazebo中用到位置或者速度控制，有两种解决方案，一个是自己编写...

疫情原因租了台服务器做强化学习，没有图形界面十分困难。按照网络提供的方式试了一下VNC软件，经验记录如下： 先说环境:华为云 ubuntu18....

第一章 表格法 首先，为什么叫做Tabular Solution，实际上，翻译作表格，不算和恰当，它应该是一种存储过去（包括state，acti...

mathtype 软件里：预设->剪切和复制预设-> 复制软件中的公式，粘贴在两个$中间 去掉前后\ [，就ok了 实例：

通过VScode查找功能，各种摸索，大体上了解了一些自己搭建环境的流程首先，上步骤：模型名称：pusher3dof这里搭的是基于mujoco_p...

mojoco_pyhttps://blog.csdn.net/Farm_Coder/article/details/90295093openai...

最近为了配置好omega7 的使用环境来回倒腾，把ubuntu系统弄崩好几次最近配置的一点踩坑经验： ubuntu16.04存在的问题： LIB...