panda系列又迎来一次更新franka官方又将libfranka升级了两版，增加了gazebo仿真和的内容，对于动力学方面的研究很有帮助，所以花费一天浏览了一下网页新增的内...
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franka在gazebo中的仿真--升级说明书
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专业装系统，50一次童叟无欺
关于一些dell系统装不上双系统的问题：进BIOS，SATA模式从RAID换为AHCI单系统，安装ubuntu找不到boot的情况：安装前需要注意换成UEFI启动模式，没有找...
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gazebo_control中的pid调试方法gazebo是基于动力学的仿真，底层是通过发送力矩实现机械臂控制的，如果需要在gazebo中用到位置或者速度控制，有两种解决方案，一个是自己编写一个控制器，用来控制力矩输入，...
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云服务器配置图形界面疫情原因租了台服务器做强化学习，没有图形界面十分困难。按照网络提供的方式试了一下VNC软件，经验记录如下： 先说环境:华为云 ubuntu18.04系统server版本 St...
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Reinforcement Learning An Introduction 读书笔记第一章 表格法 首先，为什么叫做Tabular Solution，实际上，翻译作表格，不算和恰当，它应该是一种存储过去（包括state，action，reward等内容）的方...
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用gym+mujoco_py创造一个自己的环境通过VScode查找功能，各种摸索，大体上了解了一些自己搭建环境的流程首先，上步骤：模型名称：pusher3dof这里搭的是基于mujoco_py的环境，所以，模型文件放这里...
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强化学习仿真环境配置mojoco_pyhttps://blog.csdn.net/Farm_Coder/article/details/90295093openai_gymhttps://git...
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omega7环境配置踩坑记录最近为了配置好omega7 的使用环境来回倒腾，把ubuntu系统弄崩好几次最近配置的一点踩坑经验： ubuntu16.04存在的问题： LIBC版本问题，运行HapticD...
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安装双系统之后循环进入引导界面的解决办法最近为了配置omega7的环境来回倒腾，卸掉原来的ubuntu16.04，装上了ubuntu18.04不知道是不是原本的16引导没有卸载干净，导致装上新的双系统之后，进不了w...
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FrankaEmika_Panda使用网线接机械臂下端 这种方式只能使用网页来移动机械臂，不能接libfranka，使用的机会不多在网络连接的界面，点击编辑链接，将连到机械臂的网络配置成如图所示： 自动DHCP ...
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FrankaEmika_Panda环境配置
FrankaEmika官方配置文档： https://frankaemika.github.io/docs/install_linux.html官方目前给出的有windows...
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如果你是程序员，或者有一颗喜欢写程序的心，喜欢分享技术干货、项目经验、程序员日常囧事等等，欢迎投稿《程序员》专题。 专题主编：小彤花园 http://www.jianshu.com/users/4a4eb4feee62/ 【程序员】专题拒稿指北：http://www.jianshu.com/p/7c8b33b5f63b 投稿须知： 1.收录相关技术文章，但不限于技术，也可以是项目经验类的文章和程序员日常。 2.文章內不得有任何推广信息。包括但不限于公众号、微博、微信，更不得在通过投稿后再修改文章加入推广信息。你可以将这些推广以及个人信息放在个人主页介绍里。 3.字数极少，段落混乱，大段代码没有放到代码框的文章不收录 4.不相关的内容不收录，请确认文章内容和本专题相关 目前针对优质作者及爱好者，开设了官方程序员微信群，希望加入请发简信给主编小彤花园索取个人微信，主编会将你加入到【程序员】微信群，分享内容，收获知识。添加微信时备注昵称。
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本专题仅收录求职、简历、换工作、职业规划、招聘、职场干货、上班感悟、管理提升、工作效率等与上班相关文章。 专题投稿和推荐到首页等事宜请看须知：http://www.jianshu.com/p/a74168f36c2d 专题主编：不世虹霓 https://www.jianshu.com/u/70c7ef96b1b3 官方交流群【简书•上班这点事儿】 各位作者大大们好～我是咱专题的新主编（简书ID：不世虹霓），很高兴认识大家(o^^o) 有几个关于专题的小变化想和大家分享： 1、从今天起，每天会由我们专题的首席推广官 @美熙酱 在 专题的几个社群内分享专题日报，核心内容主要包括：专题好文推荐（每日3篇，帮助作者提升阅读量）、金句分享等，未来还会不断更新补充内容。如果你们有什么想要了解的资讯，也欢迎随时告诉我们哟～ 2、目前专题有3个社群，平时都静悄悄的，也有不少小伙伴重复进群。为了营造更好的社群氛围，让它重新激发活力，这个月我们会就社群进行一些调整。每个群会设定不同主题，之后会组织线上交流、研讨活动，也会陆续邀请一些职场咖给我们做群内经验分享。此外，每个群会有一名『专题金牌导师』常驻，和大家进行更多交流互动。原则上每位小伙伴不重复入群，具体规则和活动稍后公布，敬请期待。 3、群内可分享任何来自简书的链接（包括简书各个公众号），但不可以分享其他的一切外链（包括公公众号及个人名片、截图），不可以发任何推广、广告信息，否则群主和管理员会直接抱走，随时损失几个亿哦～ 衷心希望大家能在上班专题有所收获，有所成长。 最后：你一定要努力，但千万别着急😘
