发简信
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Ubuntu下Sophus库安装
Sophus github上下载Sophus库（现行版本是带模板的库） 解压，进入目录，然后
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Eigen中四元数（Quaternion)初始化简析
Quaternion的初始化： Quaterniond q1(1, 2, 3, 4); // 第一种方式Quaterniond q2(...
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Vim编辑器
在Terminal模式下， 1. 使用vim新建文件 <vim filename> 2. 编辑文件，在正常模式下， ：append模式编辑文件 ...
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图像增强算法图像反转 图像反转公式： 图像反转适用于增强嵌入在一幅图像暗区域中的白色或灰色细节。 对数变换 对数变换公式： 该变换将输入范围较窄的低...
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Fast RCNN网络结构 细节 网络实现（以VGG16为例） 分析 卷积层 图片输入224 * 224 * 3； 通过VGG16的前5层，得到14 * 14 *...
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RCNNRCNN可实现目标识别（分类）和定位。步骤： 区域推荐，生成1K~2K个候选区域； 对于每一个候选区域，使用深度神经网络提取特征； 将特征送入每...