前修知识：高等代数、分析力学基础（第二类拉格朗日方程） 参考：机器人工程 / [日]白井良明编著；王棣棠译. 北京：科学出版社.2001. 本部...

前言 机械动力学系列文章，初衷是整理研究生课程《机械动力学》主干知识。每篇文章最前会给出本部分在国内的课程名称，以及所需要的前修知识。 刚体动力...