前修知识：高等代数、分析力学基础（第二类拉格朗日方程） 参考：机器人工程 / [日]白井良明编著；王棣棠译. 北京：科学出版社.2001. 本部分的研究对象为串联式机械臂，尤...
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机械动力学（二）：多体动力学
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在Markdown中输入数学公式(MathJax)1 基本语法 1.1 呈现位置 正文(inline)中的LaTeX公式用$...$定义 语句为$\sum_{i=0}^N\int_{a}^{b}g(t,i)\text{d}t...
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Markdown数学公式语法
行内与独行 行内公式：将公式插入到本行内，符号：$公式内容$，如：$xyz$ 独行公式：将公式插入到新的一行内，并且居中，符号：$$公式内容$$，如：$$xyz$$ 上标、下...
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如何在markdown中完美插入数学公式
每个markdown编译器对公式编辑器的支持程度都不一样，有的公式编辑器可能会不适用，多试几个总会有合适你的那一款。目前第一款几乎是万能的。 1.借助在线公式编辑器 公式编辑...
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献给写作者的 Markdown 新手指南「简书」作为一款「写作软件」在诞生之初就支持了 Markdown，Markdown 是一种「电子邮件」风格的「标记语言」，我们强烈推荐所有写作者学习和掌握该语言。为什么？可以...
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机械动力学（一）：刚体动力学
前言 机械动力学系列文章，初衷是整理研究生课程《机械动力学》主干知识。每篇文章最前会给出本部分在国内的课程名称，以及所需要的前修知识。 刚体动力学 对于刚体动力学，本部分的讲...
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简书上使用Markdown（超详细）
Markdown介绍 Markdown是一种可以使用普通文本编辑器编写的标记语言，通过简单的标记语法，它可以使普通文本内容具有一定的格式。Markdown语法的目标是：成为一...
