终于明白为什么在配置文件中有两个外参了！ 在进行加速度和陀螺仪变换的时候，使用的是extRot，该参数的根源来源于prams.yaml中 进行姿...

在CMakeList.txt文件中添加：

计算绝对值函数: long unsighted int类型的绝对值函数用labs();

如果slam package依赖robot_msg package，此时需要先编译robot_msg. 一、在slam/package.xml中...

1. 问题 xxx.pb.h: fatal error: google/protobuf/port_def.inc: no such file ...

高斯牛顿(Gauss Newton)、列文伯格-马夸尔特(Levenberg-Marquardt)最优化算法与VSLAM https://blo...

launch-prefix="xterm -e gdb --args" :run your node in a gdb in a separat...

ubuntu挂载移动硬盘出现错误：mount:unknown filesystem type 'exfat' 处理方法如下： Ubuntu 13...

建图的过程 1、修改配置 参数文件：src/cartographer_ros/cartographer_ros/configuration_fi...