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1、首先自定义 srv 文件 与自定义 msg 文件类似,在工作目录下创建 srv 目录在目录下创建 xxx.srv 文件例: 创建 addin...
首先修改 settings.json 文件 发布方实现: 订阅方实现: 终端下进入 scripts 目录 执行 chmod +x *.py 修改...
1.首先在工作空间下创建 msg 目录用来存储 person.msg 文件 2.修改 package.xml 和 CMakeLists.txt ...
发布方实现: 订阅方式实现:
ROS基本通信机制有以下三种实现策略 -话题通信(发布订阅模式) -服务通信(请求相应模式) -参数服务器(参数共享模式) 话题通信 概念:以发...
程序编写内容无较大变化,vscode自动补全代码和终端在开发中会起到非常方便的作用。 工作环境创建 常规步骤 在工作空间内打开 vscode 修...
ROS中编程语言实现大致步骤: 1、创建工作空间 2、添加程序所需功能包 3、编写程序 4、编辑配置文件 5、编译运行 ————————————...