1、首先自定义 srv 文件 与自定义 msg 文件类似，在工作目录下创建 srv 目录在目录下创建 xxx.srv 文件例： 创建 addints.srv 文件 编写代码 ...
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2022-06-02 ROS通信机制 话题通信 自定义msg Python篇首先修改 settings.json 文件 发布方实现： 订阅方实现： 终端下进入 scripts 目录 执行 chmod +x *.py 修改CmakeLists.txt ...
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2022-05-27 ROS通信机制 话题通信 自定义msg C++篇1.首先在工作空间下创建 msg 目录用来存储 person.msg 文件 2.修改 package.xml 和 CMakeLists.txt 文件： 在package.xm...
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2022-05-24 ROS通信机制 话题通信 C++篇ROS基本通信机制有以下三种实现策略 -话题通信（发布订阅模式） -服务通信（请求相应模式） -参数服务器（参数共享模式） 话题通信 概念：以发布订阅的方式实现不同节点之间的...
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C++、图形学面经总结
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2022-05-20 ROS 使用 VScode 编写程序 C++&Python
程序编写内容无较大变化，vscode自动补全代码和终端在开发中会起到非常方便的作用。 工作环境创建 常规步骤 在工作空间内打开 vscode 修改 vscode 下的 tas...
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2022-05-19 ROS Hello World (C&Python)ROS中编程语言实现大致步骤： 1、创建工作空间 2、添加程序所需功能包 3、编写程序 4、编辑配置文件 5、编译运行 ———————————————分割线—————————...
