发简信
IP属地：广东
-
sw2urdf
1.装配好2.打开插件，添加link分组，同一组的link被作为同一个mesh文件。有父子关系的link被附加一个joint连接。设置好对应属性...
-
疑难杂症记录
与ROS连接有问题可能是由于没有找到ros的相关环境。一般发生这句话是由于点击webots图标启动webots的，用终端启动webots即可。终...
-
pcl 点云类型及其操作
点的类型有 点云类型 点云类型基本操作 点云类型之间的转换 点云拷贝
-
pointnet代码解释
ShapeNetDataset 读取synsetoffset2category.txt文件。查看分类种类和对应文件夹名存放到字典self.cat...
-
ros python
每个node之前都需要加一句这个，用来指定rosrun时用哪个解释器进行解释。 如果更换python环境，如ros默认用2.7。但是需要用3.8...
-
pytorch学习
对教材《深度学习框架pytorch:入门与实践》和一些技术博客及实践过程中的总结，比较精炼。 网络模型定义 一般通过继承pytoch实现的tor...
-
python 模块导入包 [ ]表示optionalmodule(模块)其实就是一个.py文件，包含了 Python 对象定义和Python语句。package(...
-
Webots学习完gazebo如何控制机器人后转为学习webots。主要参考了CSDN：全网最全的Webots资料在这里https://blog.csdn....