240 发简信
ou源仔
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    sw2urdf

    1.装配好2.打开插件，添加link分组，同一组的link被作为同一个mesh文件。有父子关系的link被附加一个joint连接。设置好对应属性 3.预生成后，或者在第1步后...

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    疑难杂症记录

    与ROS连接有问题可能是由于没有找到ros的相关环境。一般发生这句话是由于点击webots图标启动webots的，用终端启动webots即可。终端输入：/home/ou/so...

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    pcl 点云类型及其操作

    点的类型有 点云类型 点云类型基本操作 点云类型之间的转换 点云拷贝

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    图床

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    pointnet代码解释

    ShapeNetDataset 读取synsetoffset2category.txt文件。查看分类种类和对应文件夹名存放到字典self.cat中以及其键值翻转版本self....

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    ros python

    每个node之前都需要加一句这个，用来指定rosrun时用哪个解释器进行解释。 如果更换python环境，如ros默认用2.7。但是需要用3.8的。需要在anaconda中创...

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    pytorch学习

    对教材《深度学习框架pytorch:入门与实践》和一些技术博客及实践过程中的总结，比较精炼。 网络模型定义 一般通过继承pytoch实现的torch.nn.Module(以下...

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    python 模块

    导入包 [ ]表示optionalmodule(模块)其实就是一个.py文件，包含了 Python 对象定义和Python语句。package(包)是一系列的有关文件的集合,...

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    Webots

    学习完gazebo如何控制机器人后转为学习webots。主要参考了CSDN：全网最全的Webots资料在这里https://blog.csdn.net/weixin_4345...

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    webots 外部控制器

    首先需要定义环境变量export WEBOTS_HOME=/usr/local/webots然后就可以在IDE中获取其值。如果需要把可执行文件拷贝到controller文件夹...

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    卡尔曼滤波器

    是一种滤波算法 应用场景：传感器数据融合与状态估计。比如你有一个加速度计，又有陀螺仪或GPS 。假设当前状态值可靠，那么根据运动学和加速度计信息，可以计算出状态量的下一时刻值...

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    Win10下的Git配置和使用

    issue管理模式[https://git.nrs-lab.com/hitsz-nrsl/standard-workflow#211-%e5%88%9b%e5%bb%bais...

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    SSH加密协议了解

    初闻 在使用github中见过的ssh公钥私钥、在无人小车实验课上见过的登录指令ssh dashgo@xxxx等等操作。不知道是个啥东西 了解 为什么github要用ssh？...

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