ROS基本通信机制有以下三种实现策略 -话题通信(发布订阅模式) -服务通信(请求相应模式) -参数服务器(参数共享模式) 话题通信 概念:以发布订阅的方式实现不同节点之间的...

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ROS基本通信机制有以下三种实现策略 -话题通信(发布订阅模式) -服务通信(请求相应模式) -参数服务器(参数共享模式) 话题通信 概念:以发布订阅的方式实现不同节点之间的...
发布方实现: 订阅方式实现:
程序编写内容无较大变化,vscode自动补全代码和终端在开发中会起到非常方便的作用。 工作环境创建 常规步骤 在工作空间内打开 vscode 修改 vscode 下的 tas...
ROS中编程语言实现大致步骤: 1、创建工作空间 2、添加程序所需功能包 3、编写程序 4、编辑配置文件 5、编译运行 ———————————————分割线—————————...