发简信
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无感FOC - 滑膜观测与电角度滑膜观测器其实就是一种逆向递推跟随的思路，正向推算会得到含毛刺干扰的结果，那么反过来先假定一个稳定的结果，用结果去求一个传感器能测的已知量，这样...
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无感FOC - 反正切求电角度上章是根据电压方程和法s拉第电压感应方程联立求电角度，是针对abc三相等效电路提出，计算电角度只需要其中两相的反电势就可以。本章是根据α,β轴提...
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无感FOC - 反电动势与电角度无感FOC就是一种通过相电流推导反电动势，并且用反电动势推算出电角度，推算出的电角度替代传感器测得的电角度，实现更低的硬件成本 一.有感获取电角...
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PAC_Timer
通用定时器A（GPTimer A）是一种通用系统定时器。通用定时器A是一个高级外设总线（APB）的从设备。 24位递减定时器自动重载中断用户可配...
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PAC_GPIO
项目用用到qorvo的单片机PAC5523，该单片机和ST/GD不一样，基本使用寄存器配置。 GPIOx端口包含8个通用输入输出（GPIO）引脚...
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电机分类
转速：电机输出轴的速度，一般单位是 r/min（转每分钟），也常用 RPM 表示。输出扭矩：表示了电机输出轴可以输出力的大小，单位一般为 N·m...
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PID参数整定
一. 采样周期选择 1. 香农采样定理方法 1.1 核心内容 香农采样定理的核心内容为：如果一个系统以超过信号最高频率至少两倍的速率对模拟信号进...
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MobaXterm远程登陆Ubuntu后传输文件1.上传连上Ubuntu后点击侧边栏的Scp，这个目录就是ubuntu的目录了，直接拖拉文件进文件夹就可以上传。如果勾选follow termi...
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MobaXterm远程登陆ubuntu1.ubuntu安装ssh服务 2.Moba开个SSH通信输入ubuntu的NAT IP， 点OK后提示输入密码就是成功了，输入密码就可以进入终...