1.数学运算符 2.逻辑运算符 逻辑运算符logical operator 3.示波器 4.采样 5.连接符号 双路switch:如果>0（满足条件）输出上面20，<=0（不...
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死区时间计算
死区时间 = [（最大关断延时 + 最大下降延时 - 最小开通延时） + （最大信号传输延时 - 最小信号传输延时）] * 系数S 关断延迟时间td(off) 开通延迟时间t...
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电机特性曲线1.如何得到特性曲线 使用测功机，电机先由空载开始，逐渐加大轴端负载，知道电机达到堵转的状态，测功机会记录每一个负载点的电流、转速、扭矩等参数。最后得到一个曲线。 2.测试参...
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无感FOC - 滑膜观测与电角度滑膜观测器其实就是一种逆向递推跟随的思路，正向推算会得到含毛刺干扰的结果，那么反过来先假定一个稳定的结果，用结果去求一个传感器能测的已知量，这样基于可以用这个预测量和传感器真...
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无感FOC - 反正切求电角度上章是根据电压方程和法s拉第电压感应方程联立求电角度，是针对abc三相等效电路提出，计算电角度只需要其中两相的反电势就可以。本章是根据α,β轴提出反正切法，这个方法在求解时用...
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无感FOC - 反电动势与电角度无感FOC就是一种通过相电流推导反电动势，并且用反电动势推算出电角度，推算出的电角度替代传感器测得的电角度，实现更低的硬件成本 一.有感获取电角度1.旋转编码器 高精度 耗费...