纤鱼

白色的方形广告牌以极快的速度切入身体，然后再抽离，由于切割的是我的对面，所以感受不到痛苦，只是在抽离的瞬间好像带走了我体内其他的什么东西。 ​​​

纤鱼

简单概述： 主流两大ORM框架之一Plus为MyBaits基础之上的增强，包括对基础crud的封装 批量细节 saveBatch类似方法，用于批量新增修改删除，但实际会有速度...

纤鱼

zzwy

讲真，别再使用JWT了！

摘要： 在Web应用中，使用JWT替代session并不是个好主意 适合JWT的使用场景 抱歉，当了回标题党。我并不否认JWT的价值，只是它经常被误用。 什么是JWT 根据维...

ThoughtWorks

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纤鱼

你永远都改不了的

半个月后

每到晚上，记忆就铺天盖地的冲进我的脑子，一阵阵的痛 我们似乎从未有过真正的分手，但又似是真正分手了，忍不住一遍遍地骂你，贱人，渣男，又觉得不对，虽然你的却差劲，但也与那就是你...

第三人格

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纤鱼

他发布的是odomtry 数据 你在launch文件配置好 消息名称 和你接受的对应 就可以了

ROS入门:ROS里程计替代功能包

ROS里程计替代功能包 开发初期，如果底盘没有里程计可以通过以下两个功能包进行替代 rf2o_laser_odometry wiki：http://wiki.ros.org/...

纤鱼

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纤鱼

前言 实际开发过程中不可避免的会使用到一些第三方，而我们引用的第三方可能会和我们使用的其他库产生冲突；或者由于其他原因需要对依赖进行剔除。 依赖冲突的解决方法其实很简单，主要...

纤鱼

前言 每个应用肯定都会涉及到更新apk，这里给大家带来一个利用安卓原生DownloadManager完成apk下载的util，拷贝代码即可使用！ 1.Util代码 2.在Ma...

纤鱼

点赞 可以用到 但不是很懂 设置下载的file 路径 和安装获取的路径 为啥不一样啊 我下载路径改成 /storage/emulated/0/akp 结果是 根目录出来了个apk文件夹。。。虽然也可以用 但是想不通。。

Android使用DownloadManager完成apk下载(适配到8.0)

前言 每个应用肯定都会涉及到更新apk，这里给大家带来一个利用安卓原生DownloadManager完成apk下载的util，拷贝代码即可使用！ 1.Util代码 2.在Ma...

李晓通

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纤鱼

1.MVP框架 https://github.com/limedroid/XDroidMvp（请求封装简单修改，Flowable改为Single） 2.WebSocket框架...

纤鱼

获取激光数据，解析转换为超声实现避障： 项目决定在侧面安装雷达实现纵向平面检测避障，初步分析可行（个人认为实用性不高，双侧雷达本身成本就很高） 大致思路（以单侧为例）： 获取...

纤鱼

ROS里程计替代功能包 开发初期，如果底盘没有里程计可以通过以下两个功能包进行替代 rf2o_laser_odometry wiki：http://wiki.ros.org/...

纤鱼

独角马

假如我有一匹马

看着一张张马的图片，那飞舞的鬃毛，那健硕的肌肉。它昂首仰尾，生动健美，使我想要一匹马。 我的马有一对天使般的翅膀，还有一个尖尖的角。当我弟一次骑上它时，它欢快的踏着有力的...

宋芯雨

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纤鱼

只需要配置.bashrc，以及hosts文件即可，但由于自己照搬官网wiki的教程，给自己弄了不少坑，所以做一下记录。首先配置IP，修改etc/hosts文件，添加ip 这是...

纤鱼

一堆读不通的句子，无语

小傻子的故事

很久很久以前，在一座非常宏伟的宫殿外，有很多个村庄，小傻子是这种多村庄里很普通的一员，人们都在说，进到那座城堡里的人都会非常幸福，小傻子却一直不信，他每天有那么多工作做，却总...

孩子爱漫画

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纤鱼

失效了呀。。

Android使用ROSBridge与ROS通信 简单使用

ROS官方只支持了C++和Python，想要在Android上与ROS通讯，我的选择是ROSBridge 环境ROS kinetic ROS 服务端 安装 启动 在这之前不需...

我说的这句话是谎话

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