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[c++11]我理解的右值引用、移动语义和完美转发
c++中引入了右值引用和移动语义，可以避免无谓的复制，提高程序性能。有点难理解，于是花时间整理一下自己的理解。 左值、右值 C++中所有的值都必然属于左值、右值二者之一。左值...
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ROS下的CMakeList.txt编写
一、 概述 CMake构建系统通过ROS包中的CMakeList.txt来构建软件包。互相依赖的包都包含一个或者多个CMakeList.txt来描述如何编译代码和如何安装。在...
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C++11 中的std::function和std::bind
1. 可调用对象 可调用对象有一下几种定义： 是一个函数指针，参考 C++ 函数指针和函数类型； 是一个具有operator()成员函数的类的对象； 可被转换成函数指针的类对...
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在Markdown中输入数学公式(MathJax)1 基本语法 1.1 呈现位置 正文(inline)中的LaTeX公式用$...$定义 语句为$\sum_{i=0}^N\int_{a}^{b}g(t,i)\text{d}t...
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微信公众号: 程序员的冷浪漫<br>个人主页：<a href="https://links.jianshu.com/go?to=https%3A%2F%2Fforrestsu.github.io" target="_blank">https://forrestsu.github.io</a><br>保持对世界的好奇心.
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I COULD EITHER WATCH IT HAPPEN OR BE A PART OF IT
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开始使用Markdown吧！前言 最近一直在写东西，发现大家都在用Markdown，尝试了一下，发觉语法简单而且平台通用性高，决定以后都用这个来写，现在把语法记录下来，方便后期查看。 在查找MD相关资料...
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ubuntu 16.04 server版网络配置
配置有线网络 sudo vi /etc/network/interfaces添加网络配置： 网络的名字可以这样获取： $ ifconfig -a 然后重启网络服务： $ su...
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