Barry_Xu

仓库：https://github.com/ros/rosdistro/tree/master/rosdep[https://github.com/ros/rosdistro...

Barry_Xu

xx.xx.xx.xx 是IP address-w 后面是尝试的时间

Barry_Xu

编译- FastDDS：默认已经编译好了- cycloneDDS： 默认已经编译好了- RTI connext $ sudo apt install rti-conne...

Barry_Xu

安装$ sudo apt install google-perftools 执行$ LD_PRELOAD=/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libprofi...

Barry_Xu

Python code check$ cd ros2/rclpy$ ament_pep257 # After source ROS2 environment, this t...

Barry_Xu

@夏天的夏11 Thanks 😄

Docker 设置代理

当你到要如下的Error log，很可能是代理没有设置好 Error response from daemon: Get https://registry-1.docker....

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1008 2 0

Barry_Xu

获取最近的一个commit中修改文件的信息

Barry_Xu

http://senlinzhan.github.io/2017/12/04/cpp-memory-order/

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https://juejin.im/post/5c3363bf6fb9a049e2322cdb

Barry_Xu

在Ubuntu下关闭时间同步最简单的方式 这条命令会调用systemctl 来关闭 systemd-timesyncd.service。

Barry_Xu

为何会出现PTP NTP的精度很低，只能达到毫秒级别的精度,那么PTP就是为了克服NTP精度不高的问题而出现的。PTP能达到微秒到亚微秒级。 PTP需要硬件支持 在以太网控制...

Barry_Xu

ros2/rmw/rmw/include/rmw/rmw.h 定义了ROS2中间件的接口，这些接口将被上层的ROS2 API 所使用。