物理 - 专题

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物理

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正则变换1
Motivation 遇到一个力学问题时，我们最先做的通常是写下该系统的动力学方程。在分析力学基本理论中，我们已经了解到，为了消去约束，拉格朗日...

0.1 有限与微小的面包 1 1 1
刚体运动学（8）：科里奥利效应
在刚体运动学（7）中，我们从刚体微小角度转动出发，推导了算符方程它常常被人用来研究质点或质点系相对旋转参考系的运动，其中最重要的一类问题要属粒...

0.2 有限与微小的面包 0 2

刚体运动学（7）：矢量的变化率
从刚体的广义运动到正交变换，我们对转动变换的认识也逐渐从对刚体的研究推广到了一般的矢量。对时变化率与瞬时角速度当一个物体随时间运动时，它的位...

0.3 有限与微小的面包 0 3
刚体运动学（6）：有限与无限微小转动
有限转动为了寻找一种用转动参量（转动角度、方向余弦）表示的坐标变换表征，让我们先考虑顺时针方向的主动有限旋转。如上图所示，矢量顺时针经过有限...

0.1 有限与微小的面包 0 3
LaTeX期刊论文模板教程-以Physical Review系列为例
LaTeX期刊论文模板教程-以Physical Review系列为例写在前面在准备给期刊投稿的时候，用LaTeX写对应期刊格式的论文就成了必...

1.3 老梁家的风子 0 11
刚体运动学（5）：欧拉刚性运动定理
本征值问题和久期方程在任意时刻，刚体的方向可由正交变换来表示。时间的演进会导致刚体方向的变化，所以它的变换矩阵该是一个随时间变化的函数，由于刚...

0.1 有限与微小的面包 0 2
刚体运动学（3）：欧拉角
行列式与坐标反演在刚体运动学（1）中已经提到，唯一地确定刚体内某点的位置一共需要个坐标。其中个位置坐标用来确定参考系的相对位置，剩下个方向坐标...

有限与微小的面包 0 0

刚体运动学（2）：正交变换
记号为了方便研究方向余弦的特点，引入下列记号。（1）将所有的坐标表示为，不同坐标轴之间用下指标来区分或（2）将方向余弦表示为：使用上述表示法坐...

有限与微小的面包 3 0
刚体运动学（1）：基本定义和独立坐标
定义刚体（rigid body），是指在完整约束作用下，内部任意成对质点在运动过程中间距始终保持常数的质点组。刚体是一种理想模型。刚体的旋转运...

有限与微小的面包 0 2
有心力问题（13）：三体问题
前面我花了九章才基本总结清楚如何将有心力问题转化为若干个运动积分，并讨论了在一些为数不多的有解情况下，（约化一体开普勒问题的平方反比力场）微粒的...

有限与微小的面包 0 0