4.坐位的发育
（1）手支撑W坐位：当可以在肘支撑的俯卧位上抬起骨盆时，在骨盆抬起的同时使髋关节屈曲，然后肘伸展，在将体重移向后方的同时成为手支撑的W坐位。这是从交互腹爬向四爬水平发育的步骤。
（2)W坐位：发育至不需要上肢的支持，下肢也可以负荷全身的体重时就可以取W坐位。W坐位是向各种坐位发育的出发肢位。是一种只依靠下肢和躯干的坐位，也是从腹爬向下一个四爬水平发育的步骤。在这样的体位上，股直肌、内、外侧腘绳肌的紧张得以缓解，抗重力躯干肌、髋关节周围肌也容易活动。
5.四爬运动的发育
（1)四点支持位：从W坐位上将上肢向前方伸出，支撑于床上，用上肢负荷体重，髋关节和膝关节向前方活动，成为四点支持体位，这是向四爬移动发育的出发体位。在功能方面，两上肢可用手掌支撑，两下肢可用膝盖-胫骨粗隆部支撑，使身体保持在空间位的状态。这是促使两手指、两腕关节的支持能力发育的重要体位，在这一支持力基础上，获得两手的技巧性。
（2)对称性四爬：在四点支持体位上，头和两上肢伸出并负荷体重，同时使下部躯干和下肢屈曲向前迈出，使身体前进。在下肢迈出后，髋关节伸展的同时，膝和小腿负荷体重，可返回W坐位。然后，使头和上肢屈曲，手伸向前方的同时身体进一步向前行进，这是由于对称性紧张性颈反射残存而出现的对称性移动，是由于残留两髋关节紧张，两下肢的交互性差所致的移动方式。称为兔跳样爬行。
（3）交互四爬：当获得了各个肢体的分离性以及充分地负荷体重和抗重力能力时，就可完成用三个肢体支持身体，只用一个肢体活动的交互四爬移动，从交互四爬移动进行向侧坐位、伸腿坐的训练就比较容易。
6.获得立位、步行运动能力
（1）双膝立位：双膝立位是应用双膝和小腿维持的中高体位，是两脚立位的原始形态，当CP患者的腰大肌、股直肌等髋关节屈肌出现痉挛时，使两膝能够支持体重，从扶持膝立位逐渐地不需要用手支撑，用下肢负荷体重，维持双膝立位。
（2）抓物站起：扶物站起时，多呈两膝、两髋关节屈曲位，是变通的四肢支持位。只有在足底具备了接触地面的条件、膝关节和髋关节的抗重力伸肌功能成熟时才可能具有抓物站起的能力。在立位上髋、膝、足的痉挛更容易表现出来，所以立位不稳定。如果残留有尖足、外翻扁平足，就不能充分地获得足部的抗重力机制，则难以保持立位。
（3）抓物交互移动：是变通的四点交互移动。当两下肢能充分的支持体重、逐渐能用足底支持体重，并且能够应用两拐杖时，可以开始步行，这时期足底支持也变得容易，可以开始通过拐杖进行四点移动。
（4）直立双足步行：痉挛型CP患儿在双足立位的初期，多呈现两侧尖足、两膝、两髋屈曲位（蹲踞体位）。随着臀大肌、股四头肌、比目鱼肌的活化，下肢伸展可以形成直立位。足底着地，开始用两足底外侧缘支持体重，就可以用双足步行。
由此我们可知，关键肌群的活化，在各体位的功能训练中起着至关重要的作用，早期需特别注意各肌群的挛缩及活化。
