原文：
爱问：“至善只求诸心。恐于天下事理，有不能尽。”
先生曰：“心即理也。天下又有心外之事，心外之理乎？”
爱曰：“如事父之孝，事君之忠，交友之信，治民之仁，其间有许多理在。恐亦不可不察。”
先生叹曰：“此说之蔽久矣。岂一语所能悟？今姑就所问者言之。且如事父，不成去父上求个孝的理。事君，不成去君上求个忠的理。交友治民，不成去友上、民上求个信与仁的理。都只在此心，心即理也。此心无私欲之蔽，即是天理，不须外面添一分。以此纯乎天理之心，发之事父，便是孝。发之事君，便是忠。发之交友治民，便是信与仁。只在此心去人欲存天理上用功便是。”
爱曰：“闻先生如此说，爱已觉有省悟处。但旧说缠于胸中，尚有未脱然者。如事父一事，其间温清定省之类，有许多节目。不亦须讲求否？”
先生曰：“如何不讲求？只是有个头脑。只是就此心去人欲存天理上讲求。就如讲求冬温，也只是要尽此心之孝，恐怕有一毫人欲间杂。讲求夏凊，也只是要尽此心之孝，恐怕有一毫人欲间杂。只是讲求得此心。此心若无人欲，纯是天理，是个诚于孝亲的心，冬时自然思量父母的寒，便自要去求个温的道理。夏时自然思量父母的热，便自要去求个凊的道理。这都是那诚孝的心发出来的条件。却是须有这诚孝的心，然后有这条件发出来。譬之树木，这诚孝的心便是根，许多条件便是枝叶。须先有根，然后有枝叶。不是先寻了枝叶，然后去种根。《礼记》言‘孝子之有深爱者，必有和气。有和气者，必有愉色。有愉色者，必有婉容’。须是有个深爱做根，便自然如此。”
译文
徐爱问：“至善只从心中探求，恐怕对于天下事理，不能穷尽吧？”
先生说：“心就是理。天下哪有心外的事情，心外的道理呢？”
徐爱说：“像是侍奉父亲的孝道，侍奉君主的忠诚，结交朋友的诚信，治理臣民的仁慈，这之间有许多理。恐怕也不可以不细究吧？”
先生感叹道：“这种说法蒙蔽人已久了，怎能一句话就说清呢？如今姑且就你所问的解释一下。比如侍奉父亲，不能从父亲身上寻求个孝顺的道理。侍奉君主，不能从君主身上寻求个忠诚的道理。结交朋友、治理臣民，不能从朋友和臣民身上寻求诚信和仁慈的道理。（这些道理）都只在人心中，心就是道理。人心没有私欲遮蔽，就是天理，不需要从外界增添分毫。凭借这种纯粹天理的心，表现在侍奉父亲上，就是孝道；表现在侍奉君主上，就是忠诚；表现在结交朋友、治理臣民上，就是诚信和仁慈。只在这份人心之中下工夫摒除私欲，存养天理就可以了。”
徐爱说：“听先生这么解说，我已经有所省悟。但从前的观点萦绕心中，还有没能完全理解通的地方。比如侍奉父亲的事，其间冬温夏清，晨昏定省之类，有许多细节，不也需要讲求吗？”
先生说：“怎么能不讲求呢？只是要有个主次，只是在这份人心摒除私欲、存养天理上讲求。就比如讲求冬季使父母温暖，也只是要尽这样的孝心，唯恐有丝毫私欲夹杂其中。讲求夏季使父母凉爽，也只是要尽这样的孝心，唯恐有丝毫私欲夹杂其中。只是讲求有这份心。这份心如果没有私欲，纯粹是天理，是颗对孝顺亲人诚挚的心，冬天自然就思量父母的寒冷，便自然要去寻求个保暖的道理。夏天自然就思量父母的暑热，便自然要去寻求个凉爽的道理。这都是那颗诚挚孝顺的心生发出来的条件，但却必须先有这诚挚孝顺的心，然后才有这些条件表现出来。以树木比喻的话，这诚挚孝顺的心就是根，许多条件就是枝叶。必须先有了根，然后有这些枝叶，不是先找到枝叶，然后再去种根。《礼记》说的‘有深切爱心的孝子，必定有和悦的气度。有和悦气度的，必定有愉快的神色。有愉快神色的，必定能流露出和顺的容态’。必须有深爱作为根，就自然如此。”
