Android通过BLE蓝牙模块与Arduino通信控制LED

第一次用BLE蓝牙模块,踩了很多坑……记录一下过程。如有错误,望指出,大家共同进步。


使用平台及元件:

Android开发:App Inventor2

BLE蓝牙模块:CC2541模块(发现CC2541应该只是一款芯片,相关知识还可以搜索HM-10、AT09,方法是一样的)

Arduino Uno

LED


连线:

CC2541模块与Uno:

VCC——3.3V

GND——GND

TXD——RX

RXD——TX

⚠在上传Uno程序时,注意TX、RX需先断开,千万不可与蓝牙模块连接。否则会报错:avrdude: stk500_getsync() attempt 1 of 10: not in sync: resp=0x00

⚠上传完成后,TX、RX一定记得与蓝牙模块连接!否则会接收不到数据。(谁能想到我竟然在这个坑栽了很久……)

LED:

长脚——13

短脚——接地


Arduino Uno程序:

#include <SoftwareSerial.h>


char c=' ';

const byte led=13;


void setup() {

  Serial.begin(9600);

  Serial.println("BT is ready!");


  pinMode(led, OUTPUT);

}


void loop()

{

  if(Serial.available())

  {

      c=Serial.read();

      Serial.println("Got input:");

      Serial.println(c);

//1的ASCII为49,0的ASCII为48

      if(c==49)

      {

        Serial.write("Serial--13--high");

        digitalWrite(13, HIGH);

      }

      if(c==48)

     {

       Serial.write("Serial--13--low");

       digitalWrite(13, LOW);

     }

  }

}


App Inventor:

BLE aix文件下载:http://appinventor.mit.edu/extensions/

APP inventor2支持BLE,但首先需从下载BLE aix扩展包,并进行手动添加:


点击高亮处手动添加


页面组件:



蓝牙连接/断开+开/关灯+BLE组件

最开始时,把蓝牙断开按钮与关灯按钮的Enabled取消了勾选


Blocks:

① 定义BLE模块的地址(可以通过下载蓝牙调试APP查找,模块在列表中显示名字为BT05)

② 扫描蓝牙

③ 点击连接按钮:通过地址直接连接蓝牙

④ 断开连接

⑤ 连接/断开时,在标题栏作出相应改变


⑥ 定义服务和特征的UUID(BLE模块通过UUID连接,同样可以通过蓝牙调试APP查找,这里直接选择了一个可以Read/Write的特征,发现另一个教程的例子的服务和特征的UUID同这里的是一样的,不知道是不是BLE模块的UUID基本是相同的?)

⑦ 开灯:向蓝牙模块发送1

需要注意的地方:value的值注意是Text的“0”、“1”而不是Math的0、1

⑧ 关灯


到这里,将打包好的apk安装到手机上,就可以对小灯进行控制。记得把蓝牙和板子TX、RX连上!


啰嗦:

⚪可以看到这个程序还有很多很不成熟以及值得完善的地方:比如一开始并没有获取小灯状态,在小灯点亮时退出程序再重新运行只可以Turn on、开关灯可以只做成一个按钮、蓝牙的通信状态应该有更好的指示……

⚪在编码过程中,多留意报错的信息与代码的整洁性。使用APP Inventor时,把鼠标移到相关Block上可以看到相关解释,不要因为不懂就把Block的缺口空在那里(没错,就是我。一开始并不知道utf16的缺口要干啥子……)

⚪多借助网络的力量!我爱歪屁恩


参考资料(部分需翻墙):

http://www.martyncurrey.com/arduino-hm-10-and-app-inventor-2/

教程特别详细,写得非常好,使用HM-10+Arduino Uno+ App Inventor2,强烈建议看。

http://blog.sina.com.cn/s/blog_12f79c9b90102wbde.html

包含App Inventor2 BLE相关指令介绍

https://blog.cavedu.com/2016/04/09/app-inventor-%E8%97%8D%E7%89%994-0-ble-part-1-led-%E9%96%83%E7%88%8D/

使用Arduino/Genuino 101+App Inventor2,板上包含BLE,代码与Uno不通用

©著作权归作者所有,转载或内容合作请联系作者
  • 序言:七十年代末,一起剥皮案震惊了整个滨河市,随后出现的几起案子,更是在滨河造成了极大的恐慌,老刑警刘岩,带你破解...
    沈念sama阅读 216,163评论 6 498
  • 序言:滨河连续发生了三起死亡事件,死亡现场离奇诡异,居然都是意外死亡,警方通过查阅死者的电脑和手机,发现死者居然都...
    沈念sama阅读 92,301评论 3 392
  • 文/潘晓璐 我一进店门,熙熙楼的掌柜王于贵愁眉苦脸地迎上来,“玉大人,你说我怎么就摊上这事。” “怎么了?”我有些...
    开封第一讲书人阅读 162,089评论 0 352
  • 文/不坏的土叔 我叫张陵,是天一观的道长。 经常有香客问我,道长,这世上最难降的妖魔是什么? 我笑而不...
    开封第一讲书人阅读 58,093评论 1 292
  • 正文 为了忘掉前任,我火速办了婚礼,结果婚礼上,老公的妹妹穿的比我还像新娘。我一直安慰自己,他们只是感情好,可当我...
    茶点故事阅读 67,110评论 6 388
  • 文/花漫 我一把揭开白布。 她就那样静静地躺着,像睡着了一般。 火红的嫁衣衬着肌肤如雪。 梳的纹丝不乱的头发上,一...
    开封第一讲书人阅读 51,079评论 1 295
  • 那天,我揣着相机与录音,去河边找鬼。 笑死,一个胖子当着我的面吹牛,可吹牛的内容都是我干的。 我是一名探鬼主播,决...
    沈念sama阅读 40,005评论 3 417
  • 文/苍兰香墨 我猛地睁开眼,长吁一口气:“原来是场噩梦啊……” “哼!你这毒妇竟也来了?” 一声冷哼从身侧响起,我...
    开封第一讲书人阅读 38,840评论 0 273
  • 序言:老挝万荣一对情侣失踪,失踪者是张志新(化名)和其女友刘颖,没想到半个月后,有当地人在树林里发现了一具尸体,经...
    沈念sama阅读 45,278评论 1 310
  • 正文 独居荒郊野岭守林人离奇死亡,尸身上长有42处带血的脓包…… 初始之章·张勋 以下内容为张勋视角 年9月15日...
    茶点故事阅读 37,497评论 2 332
  • 正文 我和宋清朗相恋三年,在试婚纱的时候发现自己被绿了。 大学时的朋友给我发了我未婚夫和他白月光在一起吃饭的照片。...
    茶点故事阅读 39,667评论 1 348
  • 序言:一个原本活蹦乱跳的男人离奇死亡,死状恐怖,灵堂内的尸体忽然破棺而出,到底是诈尸还是另有隐情,我是刑警宁泽,带...
    沈念sama阅读 35,394评论 5 343
  • 正文 年R本政府宣布,位于F岛的核电站,受9级特大地震影响,放射性物质发生泄漏。R本人自食恶果不足惜,却给世界环境...
    茶点故事阅读 40,980评论 3 325
  • 文/蒙蒙 一、第九天 我趴在偏房一处隐蔽的房顶上张望。 院中可真热闹,春花似锦、人声如沸。这庄子的主人今日做“春日...
    开封第一讲书人阅读 31,628评论 0 21
  • 文/苍兰香墨 我抬头看了看天上的太阳。三九已至,却和暖如春,着一层夹袄步出监牢的瞬间,已是汗流浃背。 一阵脚步声响...
    开封第一讲书人阅读 32,796评论 1 268
  • 我被黑心中介骗来泰国打工, 没想到刚下飞机就差点儿被人妖公主榨干…… 1. 我叫王不留,地道东北人。 一个月前我还...
    沈念sama阅读 47,649评论 2 368
  • 正文 我出身青楼,却偏偏与公主长得像,于是被迫代替她去往敌国和亲。 传闻我的和亲对象是个残疾皇子,可洞房花烛夜当晚...
    茶点故事阅读 44,548评论 2 352

推荐阅读更多精彩内容