第一次用BLE蓝牙模块,踩了很多坑……记录一下过程。如有错误,望指出,大家共同进步。
使用平台及元件:
Android开发:App Inventor2
BLE蓝牙模块:CC2541模块(发现CC2541应该只是一款芯片,相关知识还可以搜索HM-10、AT09,方法是一样的)
Arduino Uno
LED
连线:
CC2541模块与Uno:
VCC——3.3V
GND——GND
TXD——RX
RXD——TX
⚠在上传Uno程序时,注意TX、RX需先断开,千万不可与蓝牙模块连接。否则会报错:avrdude: stk500_getsync() attempt 1 of 10: not in sync: resp=0x00
⚠上传完成后,TX、RX一定记得与蓝牙模块连接!否则会接收不到数据。(谁能想到我竟然在这个坑栽了很久……)
LED:
长脚——13
短脚——接地
Arduino Uno程序:
#include <SoftwareSerial.h>
char c=' ';
const byte led=13;
void setup() {
Serial.begin(9600);
Serial.println("BT is ready!");
pinMode(led, OUTPUT);
}
void loop()
{
if(Serial.available())
{
c=Serial.read();
Serial.println("Got input:");
Serial.println(c);
//1的ASCII为49,0的ASCII为48
if(c==49)
{
Serial.write("Serial--13--high");
digitalWrite(13, HIGH);
}
if(c==48)
{
Serial.write("Serial--13--low");
digitalWrite(13, LOW);
}
}
}
App Inventor:
BLE aix文件下载:http://appinventor.mit.edu/extensions/
APP inventor2支持BLE,但首先需从下载BLE aix扩展包,并进行手动添加:
点击高亮处手动添加
页面组件:
蓝牙连接/断开+开/关灯+BLE组件
最开始时,把蓝牙断开按钮与关灯按钮的Enabled取消了勾选
Blocks:
① 定义BLE模块的地址(可以通过下载蓝牙调试APP查找,模块在列表中显示名字为BT05)
② 扫描蓝牙
③ 点击连接按钮:通过地址直接连接蓝牙
④ 断开连接
⑤ 连接/断开时,在标题栏作出相应改变
⑥ 定义服务和特征的UUID(BLE模块通过UUID连接,同样可以通过蓝牙调试APP查找,这里直接选择了一个可以Read/Write的特征,发现另一个教程的例子的服务和特征的UUID同这里的是一样的,不知道是不是BLE模块的UUID基本是相同的?)
⑦ 开灯:向蓝牙模块发送1
需要注意的地方:value的值注意是Text的“0”、“1”而不是Math的0、1
⑧ 关灯
到这里,将打包好的apk安装到手机上,就可以对小灯进行控制。记得把蓝牙和板子TX、RX连上!
啰嗦:
⚪可以看到这个程序还有很多很不成熟以及值得完善的地方:比如一开始并没有获取小灯状态,在小灯点亮时退出程序再重新运行只可以Turn on、开关灯可以只做成一个按钮、蓝牙的通信状态应该有更好的指示……
⚪在编码过程中,多留意报错的信息与代码的整洁性。使用APP Inventor时,把鼠标移到相关Block上可以看到相关解释,不要因为不懂就把Block的缺口空在那里(没错,就是我。一开始并不知道utf16的缺口要干啥子……)
⚪多借助网络的力量!我爱歪屁恩
参考资料(部分需翻墙):
http://www.martyncurrey.com/arduino-hm-10-and-app-inventor-2/
教程特别详细,写得非常好,使用HM-10+Arduino Uno+ App Inventor2,强烈建议看。
http://blog.sina.com.cn/s/blog_12f79c9b90102wbde.html
包含App Inventor2 BLE相关指令介绍
使用Arduino/Genuino 101+App Inventor2,板上包含BLE,代码与Uno不通用