古时兄弟排名，伯，仲，叔分别代表老大，老二和老三。伯夷，叔齐是孤竹君的两个儿子（老大和老三），父亲打算将叔齐立为国君，按常规是立嫡长子。父亲去世后，叔齐不肯继承，要把君位让给伯夷。伯夷却认为，传位给叔齐是父亲的意愿，不想违背父命，于是逃离孤竹。而叔齐也不愿意继承，也离家出走了。于是孤竹国便拥立了孤竹君的次子当国君。
伯夷，叔齐听说周伯昌善养老，而想要去投靠周。还没到，伯昌去世了，伯昌儿子姬发继位，即位周武王。正好赶上周武王伐纣，伯夷，叔齐就上前拉住周武王的马缰，陈述君臣关系，劝阻周武王不要出兵。姜太公认为他们是节义之士，便客客气气的让他们走了。
周武王平定商纣的祸乱后，天下诸侯都归顺了周朝。伯夷叔齐却以此为耻，隐居在首阳山，坚持气节，不吃周朝的粮食，只采集野菜充饥，最终饿死在首阳山。
《论语》里也多次提到伯夷叔齐，其中有一段是子贡和孔子的对话。
子贡问老师：“伯夷叔齐，何人也？”
曰：“古之贤人也”
曰：“怨乎？”
曰：“求仁而得仁，又何怨？”
这段对话的政治背景，孔子周游列国，当时带着学生们在卫国，彼时卫出公继位。卫出公的爷爷卫灵公宠幸夫人南子，太子蒯聩与南子有矛盾，想要杀死南子，没能得手被南子发觉。灵公对此非常生气，太子不得已逃离了卫国。卫灵公死后没有另立太子，于是立蒯聩的儿子辄为国君，也就是卫出公。而逃亡在外的太子蒯聩听说父亲死了，就想着回来继承国位，被卫出公出兵阻拦不让他回来。
孔子的学生之间就在讨论孔子会不会继续留在卫国，辅佐卫国国君。子贡就说去问孔子，于是就有了上面子贡和孔子的对话。
子贡没有直接问而是通过问孔子对伯夷叔齐为人的看法来判断。得到孔子对伯夷叔齐的赞赏，子贡也就明白了孔子是会离开卫国的。伯夷叔齐当年因为让国出走，最后死在首阳山。而卫出公却因为想要保住自己的王位，而出兵阻拦父亲回国继位。这两种做法截然相反，也反应出两种截然不同的人格。
而子贡对伯夷叔齐是否有怨的提问，实则也是在问孔子面对现实的态度。伯夷叔齐因为尊崇自己内心的价值和信念，品格那么高尚，最后却死在首阳山。孔子为了心中的道义周游列国，颠沛流离，面对这些困境能否坦然面对，是否会有怨恨？孔子回答，怎么会怨呢？求的是仁义，得到的也是仁义，所求在己，所得亦在己。伯夷叔齐追求的人格在他们身上都得到了体现，而成为义士，千古贤人，有什么好怨的呢？从中也可以看出孔子的追求，也会坚守心中的道义。
生活中，怨很容易，不怨却不容易做到，现实生活往往有很多不如意的地方，我们愿意保有怎样的信念，做出怎样的选择，都在于我们自身，有怨无怨也都在于自己的选择。
