《自驱型成长》第五章是内驱力：如何培养孩子的积极性。开篇先否定了我们奉为圭臬的胡萝卜加大棒策略，这种策略是外部动机，长期使用不仅不能帮助孩子形成内驱力，还有可能破坏孩子的自我成长长远计划。对孩子成绩或其他成就的奖励会降低孩子的表现水平，压榨他们的创造力，还会导致不良行为，例如作弊等。
长远的动机配方：1.正确的心态 2.自主性胜任力和归属感3.处于最佳水平的多巴胺4心流。
正确的心态就是保持成长心态，庆祝努力而非成就。
自主能力的重要理论自我决定论提到人类的三类基本需求：自主需求，胜任需求，归属需求。
自主需求就是让孩子尽可能多的把控住自己的选择。胜任力并不是指孩子真正能胜任所有的事情，而是孩子觉得自己可以胜任。想到儿子学拍篮球和跳绳，在专业爸爸的指导下，运动能力有限的儿子能连续拍球数百个不断还能左右换手，跳绳则是在六周岁的时候就能跳50个不坏，可纵是如此，儿子从来不觉得自己会拍篮球，会跳绳。同班小朋友一起玩的时候说自己会拍篮球，儿子羡慕不已，看到有小孩能跳绳10次，儿子就夸赞她好棒。这种现象出现一方面是儿子是那个喜欢为别人鼓掌的人，另一方面也是孩子在学的过程中形成的不是我努力就能进步、就能胜任，而是自己怎样都达不到预期的负面认知。归属感则是指个人与他人之间，有一种让人感到关爱的纽带。
针对昨天的“非焦虑临在”，怎样能做到呢？1.最重要的一点是要欣赏自己的孩子。2.致力于自己的压力管理。3.淡定面对最大的恐惧。4.采取非批判性接纳的态度：接受、选择、行动可以作为公式化的解决方案。
