无善无恶心之体，有善有恶意之动，知善知恶是良知，为善去恶是格物！ ——阳明先生
第一句“无善无恶心之体”。意思是人的初心犹如道体，生命灵性就像是一张纯净的白纸，是没有被外界污染的白纸。其实是没有什么善恶的，道法自然，清净为本。道本无善恶之分别，就像呱呱落地的婴孩的赤子之心。
第二句“有善有恶意之动”。意思是人的意念一经产生，一分为二，善恶，好坏，高下，黑白，前后，生死，苦乐烦恼也随之而来，这也就是通常大众说的起心动念。
第三句“知善知恶是良知”。孟子所说的良知，良知乃是天心，道心。落入后天尘世，人们分辨是非，执着所见，人看到恶的现象后，会痛恨恶行；
看到善的事物就喜欢。这是人的良知在起作用，保持良知天心，清净道心人性。
《大学》所说的“明明德”，就是明白获得这个德的方法，保持道心就是玄德，厚德，上德。是要人弘扬大道公道公平公正的属性，让人明白内心的善良光明的德性，做一个对得起自己天知良知，对得起天地父母的养育，对得起生命中与每一个人信任的人。是为人中君子。
第四句“为善去恶是格物”。就是主张明白是非善恶，因果分明，知善心，知恶意，有所为有所不为。主动的选择利益大众和符合大道天地规律的事，去除不合理的私欲所产生的恶行，主动做善人善事。
儒家的格物，意为探究事物的道理纠正自我的行为，“格”就是筛选念头，这个事能不能做，在此有“穷究”明白道理的意思。
所以，王阳明认为，只要遵从我们的内心良知，人人有做圣人的基本素质与潜能，回归天道人性，只要他言行一致，心口一致，内外一致，遵从天道人性的良知的指示而生活工作，就是君子圣贤的行为。
换句话说，一个人需要做的，是将他生命中人的属性的天道良知付诸实践生活，就是“致良知”，其中也包括了“知行合一”，天人合一的伟大思想。
“致良知”是回归天道人性，是阳明心学的核心观念，“良知”，既是道德意识，也指最高大道本体。他认为，良知人人具有，个个自足，是一种不假外力的内在力量。
“致良知”就是将良知推广扩充到万事万物。“致”本身即是兼知兼行的过程，因而也就是“知”和“行”合一的过程，所以致良知也就是知行合一。
