意念真诚，心能中正

功夫难处，全在格物致知上，此即诚意之事。意既诚，大段心亦自正，身亦自修。但正心、修身功夫亦各有用力处。修身是已发边，正心是未发边。心正则中，身修则和。

                            ——《传习录 •陆澄录》

做功夫最大的难处，就是格物致知，实际上也就是“诚意”。意念真诚，心大多就能中正，自身也能得到修养。但是正心、修身的功夫也各有重心。修身要在事理发生之后用功，正心是在事理未发之前的努力。心正事理才会中正，修身会让事理和谐。

做事的出发点是正的，事后及时反思修正。