正德三年（1508年）春，王阳明抵达了贵州龙场。
龙场地处贵州省西北部，在万山丛棘中，蛇虫成群，瘴疠虫毒肆虐，苦不堪言。当地原住民说的话如同鸟语一般，难以理解。言语相通者，大都是来自中土的亡命之徒。当地没有像样的房屋，只是把土堆起来做成个洞穴，栖居其中。
王阳明来到龙场之后，教当地原住民伐木做地基，架木为房梁，割草盖屋顶，建造房屋。当地民众纷纷效仿，第一次有了像样的栖息之所。
当地百姓见王阳明的住所潮湿简陋，于是就另外伐木，给他建成了更为宽敞的住所。王阳明在住所周围种上竹子，又栽上一些花卉，朝夕在此吟诗作赋，并渐渐地习得了当地的方言。于是，王阳明开始把礼、义、孝、悌的思想传授给当地百姓，一传十，十传百，很多其他地方的原住民也都专门跑来听他讲学。王阳明总是耐心地开导他们，从不会露出倦怠之色。
王阳明曾说：
“刘瑾愤怒尚未得解。得失荣辱，皆可付于度外。惟生死一念，自省未能超脱。”
于是，王阳明在房后凿石为椁，夜夜端坐其中，一求心静。渐渐地，他的内心变得超然洒脱，身体也变得年轻有活力，逐渐把自己所处夷地的艰辛和苦难全都忘却了。不过，仆人们却不堪忧虑，屡屡患病。王阳明亲自砍柴挑水煮粥照顾他们。因担心仆人们的抑郁之情，王阳明又是咏诗，又是唱家乡的俗曲，或者跟他们开玩笑，以适合他们心情的方式来排解和疏散他们的抑郁。
有时王阳明会想：如果圣人遭遇如此之困难，一定有比我更好的处理方式吧。我之所以还不能如圣人一般，恐怕是因为我还未达到圣人的境界。
一天夜里，王阳明在梦寐恍惚之间，忽然悟到了格物致知的奥义，就好像有人告诉他一样。他不禁欢呼雀跃起来，把身旁正在熟睡的仆人都给吓醒了。从此，王阳明胸中洒脱，终于达到了豁然大悟的境界。
王阳明所悟就是后来他所提倡的“心即理”，用一句话解释就是：圣人之道，吾性自足，求理于事物者大误也。如果说得再详细一点就是，自己的心性是一切事物的根据和标准，我们不应该向外界的事物去求“理”。因此，王阳明把“格物”解释为“正言、正听、正动、正思”，而“致知”则是达到人类固有的良知。
王阳明对“格物致知”的解释与朱熹大相径庭，表现出他特有的见解。王阳明的龙场悟道可谓是阳明心学的曙光。自此以后，王阳明的思想日益精进，最终成为集大成之学。
选自 高濑武次郎《王阳明传》
