鲍叔牙率大军到达汶阳，立即派大将军隰鹏持信见鲁庄公。信中鲍叔牙明确要求杀死公子纠交，还管仲和召忽，否则齐军攻入鲁国，大夫施伯见信生疑，恳请庄公杀死管仲，以免资敌。齐国大军压境，庄公不敢冒险，同意了鲍叔牙的条件。如果当时鲁庄公杀死了管仲，历史会不会改写呢？谁也不知道。
管仲就这样幸运的回到了齐国，鲍叔牙接下来又开始了另一个艰辛的工作，就是让管仲被齐桓公重用。
在鲍叔牙回到齐都的第二日，他迫不及待的去见了齐桓公。他的做法很有意思，他先向齐桓公吊唁，然后恭贺。齐桓公当时就懵了，鲍叔牙解释说：“您的兄长危及国家社稷而被杀，因此我先向您致哀。”吊唁可以理解，公子纠不管是因为什么原因死的，但必定是齐桓公的哥哥，这算是一种解释，可恭贺又从何来呢？鲍叔牙继续解释：“恭喜大王，因为管仲回到了齐国，您将得到一个足智多谋的宰相。”
齐桓公一听就炸了，咬牙切齿的对鲍叔牙说：“管仲与我有不共戴天之仇，我怎么能重用他呢？”
鲍叔牙回答：“管仲射您一箭，是因为他身为公子纠的师傅，当然要为公子纠着想……管仲有治国安邦的大志，你若能宽宏大量，不计前嫌重用，管仲何愁霸业不成！”
鲍叔牙又进一步说：“称霸的才能是对外能安抚天下，对内能稳定人心，使国家安定，辅佐君王无疆以留青史，而我没有这样的才能。管仲胸怀奇才，治国有方，若用它何愁霸业不成！”
这些话说到了齐桓公心里，他是有一个有鸿鹄大志之人，成就霸业是他的梦想。鲍叔牙一看有门，就继续说：“如果你要用管仲为相，还得要以隆重的仪式来迎接他，这样才能向世人显示您对他的重视，而彰显宰相重臣的地位。”齐桓公采纳了他的建议。
管仲归来之时，齐桓公沐浴焚香，亲往郊外迎接，并和管仲管同辇回宫，拜管仲为相。管仲对此感动万分，辅佐桓公自然尽心尽力，齐国也至此进入管仲时代。
