关于王阳明的学问，黄绾认为有三项要旨：
其一、“致良知”，其实是孟子的言论。所谓“致”，就是运用，希望人们运用良知，以去习气之私、全天理之真；所谓“必慎其独”，即孟子说的“扩而充之”。
其二、“亲民”，礼记曰“在亲民”，尧典曰“克明峻德，以亲九族”，孟轲曰“君子亲亲而仁民”，王阳明据此而反“新民”之讹。圣王之治，皆在亲民，此所谓王道，否则便是伯术。
其三、“知行合一”，孔子曰“克己爲仁”；“非礼勿视、听、言、动”，觉非礼者，知也；勿非礼者，行也。知之所在，即行之所在也。故知克己则礼复，未尝分知行而二。孔子“七十从心所欲不逾矩”也未分知行而二。王阳明倡道知行合一，无非希望人们言行必顾，不要空言。
王阳明见士风頽靡，上之事君亲，下之处夫妇以及朋友、长幼之间，皆不由诚心以失其道。所以提倡反本体察，切实用功。这与陛下的敬一之旨、五箴之着、大孝之诚、至仁之实，实无二致。
我虽然平生敬重、信服桂萼，但在这件事上，不认为桂萼是对的。
赏罚，乃治世之权衡，明主之操柄。王阳明仁平日之功之贤，又以勤劳终于王事，死后却不与衅簟，并行党禁，何以励忠而劝将来？
王阳明客死之后，妻子孱弱，门户零丁，家童载骨，蒿殡空山，见者爲之流涕，闻者爲之酸心。王阳明生在圣明之世，死后却如此凄惨，令人叹惋。
湖广狼兵素称骁黠，凡经调用，所过之处，伤残更甚于贼，但感阳明威信，俯首效死，忠心不二；卢苏、王受之徒，实系迷途之人，一旦感恩畏威，归化效力，皆宜抚慰。如今，朝廷却搁置不予记功，恐怕又会再失一方安宁。
我先前与王阳明为友近二十年，常常自恨不能改过，王阳明把他的心得传授给我，因之大受启发，于是拜他为师，我和他之间绝非世俗的师友关系。我之所以应召来事陛下，都是王阳明教诲我的。
桂萼侍奉陛下，本无不忠，但因小人谗之，陛下知道误解他了，便召他回朝，我爲之喜而不寐。今阳明之抱寃，亦犹桂萼之负屈，恳请陛下像对待桂萼一样对待王阳明，敕下礼部，给与卹典，赠予謚号，仍与世袭，并开学禁，以昭陛下平明之治。
霍韬和黄绾都是明世宗信任的人，但是明世宗对黄绾的奏疏却采取回避的态度，不置可否。一旦涉及到王阳明本人，明世宗心里终究耿耿于怀。
