古人所以即说一个“知”，又说一个“行”者，只为世间有一种人，懵懵懂懂的任意去做，全不解思惟省察，也只是个冥行妄作，所以必说个知，方才行的是。
又有一种人，茫茫荡荡，悬空去思索，全不肯着实躬行，也只是个揣摸影响，所以必说一个行，方才知得真。
今人把知行分作两件事去做，以为必先知了，然后能行。
然心学对于“知行合一”的定义为：
知和行是一个无法分割的整体，因为“知”本身就是一种构建意义世界的行动(知是行的主意），所以起心动念都是行，“我今说个知行合一，正要人晓得一念发动处，便既是行了，而“行”本身就是一种价值观的落实和体现(行是知的功夫），所以这样的“行”也就等于是知的自然流溢。
举个例子，你在街上看见一个美女，觉得她美，这就是知，随即动了一念喜欢之心，这就是行，接着你碰见一个犀利哥，觉得他脏，这就是知，随即动了一念厌恶之心，这就是行。
见到美女，你自然心生欢喜，无需告诉自己应该去喜欢，这就是知行合一。你见到犀利哥，你自然心生厌恶，无需告诉自己应该去厌恶，这也是知行合一。
当然，王阳明说起心动念就是“行”，并不意味着“行”就只有起心动念。如果你从未通过与外界的互动，体现你的价值观，那就意味着你的意义世界不曾建立起来，而这样的“知”就是“茫茫荡荡，悬空去思索”的。
如果你没有赋予你的存在和世界以自己认同的意义，你的行为就没有意义和目的，因而这样的“行”就是懵懵懂懂、任意去做”的。
简言之就是“知”就是内在的行动，行就是外化的观念。
二者是一而二，二而一的，所以在王阳明的词典里，根本找不到一个没有行动的“知”。也找不到一个没有观念的“行”，这才是知和行的真实本质，也才是知行合一的真正内涵。
“圣学只一个功夫，知行不可分作两事。”--传习录
