心学认为，事事物物的理都是本心在事事物物上的显现。
本心是本性，更准确地讲本心是已明的本性，本性是天道。
本心涵盖所有的的理，明理就是开发本心。
怎样“明理”——“开发本心”？
通过“致良知”。“致良知”就是以已明了的本心——已明了的理，裁决未明事物(观念）是非的过程，通过这个过程理得以明、本心得以开发，心体逐渐变得光明。把良心“致”于哪里？“致”于心、意、物、身上，“致”于心、意、物、身上阳明分别称之为“正心”、“诚意”、“格物”、“修身”。
“正心”、“诚意”、“格物”、“修身”不仅是“知是知非”，而且是“为是去非”，“知是知非”与“为是去非”的统一，阳明称之为“知行合一”。
通过实践认识事物之理，理明则本心明，本心明则“大本达道”毕现。这就是阳明的认识论。
