“惟精与惟一”是古代儒学家都经常提到的东西，他们对这两样东西非常的注重，想以此来达到自己的 抱负。
这里“惟一”的“一”指的就是天道，在古代儒家知识分子看来这些事情是分开的，“惟精”就是“惟精”；“惟一”就是“惟一”，这和他们理解“下学”和“上达”的情况是一模一样的，他们都和磁铁的正负极一样，只要被分开就会出现新的正负极，正负极是永远不可能分开的 。为此王阳明做了一个非常形象的比喻来表达“惟精”和“惟一”，他把“精”比作为米，如果我想要这个米变得纯白，这就是“惟一”，但是并不是作出行动，而如果进行捣碎，把它上面的污垢给搞掉，这就是“惟精”的功夫，比如说：博学、审问、慎思、明辨、笃行，这些都是为了“惟一”而做“惟精”功夫的，可以说学习就是为了约理，也就是“博我以文，约我以礼”，“博我以文 ”就是“知”但都有王阳明来说，不仅仅在史书上才叫做“知” ，和前面的“克己”也是叫做“知”的，而“约我以礼”就是“行”，是要把“克己”的功夫和“磨镜”的功夫呈现出来，没有“行”的话 就不能够真正的体现出你的“知”，这就是王阳明所提出的心学，他的心学和理学的不同点就是：理学认为理在外，需要格物致知，格外界的物，并且需要读书学习，只是发展人的百分之一 ，还需要他律，因为理不在心中，在外界 ；而阳明心学则认为大道在心中 ， 需要向内求，需要靠自律 。但是他们的共同点都是要以天理而行。
其实在阳明心学出现之前就有了朱子理学和陆九渊的心学。朱子认为“道问学 ”，需要读书，向外格物致志，这和“下学”是不一样的，“下学”是在事上磨，朱子只是读书而已，是发展人的百分之一的部分。而陆九渊是“尊德性，正本心 ”，看似说的很高大上，但是这个心到底在哪里呢？难道当学生有问题的时候，老师把他的心给挖出来，来给他进行治病吗？肯定是不可能的吧。所以他很难教导学生，这就导致他的学生，能悟到就悟到，悟不出来，那就什么也别学了，因为根本用不上，但是我要明确把这两样合二为一，创造出了他的阳明心学，不但强调理性的学习，也有道德的进步，也不会是德性很高的人，没有理性，理性很高的人，没有德性，所以说要注意“惟一”和“惟精”，就像我们学习一样，我们去写作业、写数学题、 背公式都是下了 “惟精”的功夫，达到了 “惟一”的效果。
“无善无恶心之体，有善有恶意之动，知善知恶是良知，为善去恶是格物 ”，“人之初，性本善” ，每个人的心本来都是无善无恶的 ，当人们与外界进行交流 那么他的本心就会外推，而当他了解到了善恶的区分的时候，那么他就是在向百分之一的百分之一 发展，但是就算理性发展很高，但也有可能会做恶 ，而格物致知 就是“为善去恶”，是真正想达到的目标，虽然达不到，但这就是一个地平线，非常遥远 不可抵达，但是具有目标性。
