无论是哪门哪派的太极拳套路，外形基本上是由三部分组成，一是身体重心的移动；二是两个手臂的开合；三是步伐的移动。但这些动作都是建立在“松胯，胯根内收而旋转下沉”的基础之上，也就是说每一个动作都是以“胯根内收、旋转下沉”作为始点，每一个定式又以“松胯下沉”作为终点。
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我们学练太极拳双胯必须松开，裆部撑圆，叫做圆裆开胯。松胯哪怕松开一点点都行，不松胯或未松胯时不能使内气内劲产生。
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松胯的标准：双胯能下沉，裆开圆，双腿曲膝；上身自重能通过胯膝往脚上负重，胯部相对不负重；双胯随身体重心移动胯部也能适当负重，转换灵活，下盘稳固。
松胯的感觉：人的自重已扎在膝部已下小腿及脚跟部；在膝部不前倾的前提下，胯部能上下起伏；人上身的自重往下松沉时，胯部有一种释放能量的感觉，从上往下释放；当你收缩会阴部时，胯部有一种吸的感觉。
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“松胯下沉”是练习太极拳的基本功，太极拳的任何一个动作，都是通过“松胯下沉”实现的，重心的倒换、步伐的移动、技击的化打等等，只有外形动作大小的区别而已。太极拳只有通过“松胯下沉”，才能实现以“腰为主宰”的上下相随、主从不乱的周身运动。练拳不会“松胯”，其它皆是空话！
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