爱问:“道心常为一身之主，而人心每听命”，以先生“精一”之训推之，此语似有弊。
总是会感觉，徐爱的问题具有挑拔离间的功能，会把理学和心学搞对立，其实理学和心学是互相成就，互相依存的，缺一不可。朱子“道心”“人心”的说法是一种方便的说法，描述的是，私欲的念头萌生时，察觉到了又回归到道心的状态，并不真是表明有二心存在。是徐爱自己的“二心”对这句话的理解有误。姑且把阳明先生的解释作为救治徐爱病症的药吧！当然也是有“二心”的自己病症的药。
“人心之得其正者为道心，道心之失其正者即人心，初非有二心也。”程子“人心即人欲，道心即天理”。语若分析，而意实得之。“天理人欲不并立”这句话也有的问呢，是在吃饭睡觉两情相悦吵架做事时都要“存此天理”的意思吗？
