清人在彭，驷介旁旁。二矛重英，河上乎翱翔。
清人在消，驷介麃麃。二矛重乔，河上乎逍遥。
清人在轴，驷介陶陶。左旋右抽，中军作好。
注释
- 清人：指郑国大臣高克带领的清邑的士兵。清，郑国之邑，一说卫国邑名，在今河南省中牟县西。
- 彭：郑国地名，在黄河边上。
- 驷（sì）介：一车驾四匹披甲的马。介：甲。旁旁：同“彭彭”，马强壮有力貌。一说行走、奔跑貌。
- 二矛：酋矛、夷矛，插在车子两边。重（chóng）英：以朱羽为矛饰，二矛树车上，遥遥相对，重叠相见。重，重叠。英，矛上的缨饰。
- 翱（áo）翔：游戏之貌。
- 消：黄河边上的郑国地名。
- 镳（biāo）镳：英勇威武貌。
- 乔：借为“鷮（jiāo）”，长尾野鸡，此指矛上装饰的鷮羽毛。
- 逍遥：闲散无事，驾着战车游逛。
- 轴：黄河边上的郑国地名。
- 陶陶：和乐貌。一说马疾驰之貌。
- 左旋右抽：御者在车左，执辔御马；勇士在车右，执兵击刺。旋，转车。抽，拔刀。
- 中军：即“军中”。一说指古三军之中军主帅。作好：容好，与“翱翔”“逍遥”一样也是连绵词，指武艺高强。一说做好表面工作，指装样子，不是真要抗拒敌人。
