我的朋友，你好奇马可·奥勒留的生平，前面对他的亲人介绍非常少，不过可以想象，他们一定是富有教养学识，对这个帝王的成长奠定了坚实的文化基础。他热爱生活，热爱哲学，一定有着传承。
公元121年4月26日，马可·奥勒留降生罗马的南端西立欧山的一幢房子里。它地处圣保罗和圣约翰教堂的后殿，此外还有古老的圣斯特凡诺·洛东多教堂。马可·奥勒留的祖上虽为意大利血统，但却来自西班牙，就像塞涅卡家族、哈德良家族和图拉真那样。他的祖父和曾祖父都官至最高阶，是显赫的贵族。
父亲在他出生后不久就早亡了，父亲的妹妹福斯蒂娜，嫁给了提图斯·奥勒留·安东尼努斯。他是哈德良的朋友，也是他的顾问。
马可的母亲叫多米媞雅·露琪拉。她接受过当时的高雅文化教育，熟知希腊语。马可与母亲的关系很亲密。“她教导我，”马可在自己的笔记本里写道，“要敬畏上帝，要博爱，不要去想邪恶之事，而不止是不去做邪恶之事；要保持一种简单的生活方式，要远离奢靡。”
遵循贵族家庭传统，他跟随自己家庭教师学习。
在《沉思录》中，他记下了对人们的感激之情，大部分人都是斯多葛派人士。他们向马可传授斯多葛派伦理，教他有意识地避免决斗表演、比赛、斗鹌鹑和诸如此类的娱乐活动，教他清心寡欲，教他主动承担艰辛的工作，教他宽忍别人的平淡无奇的讲话。
马可11岁时，他便穿上了哲学家们的斗篷，睡上了草垫床，带上了所有符合犬儒派传统的行头装备。通常情况下，他自然不忽略那些为年轻人准备的额外学习内容，比如语法、修辞和数学。他用希腊语撰写自己的《沉思录》，虽然德国学者在他的语言材料中发现，希腊语并不是他的母语。
在马可6岁时，哈德良让他进入了骑士队。8岁时，他又让马可进入萨利克祭司队伍。这些初期步骤，都是为以后的高职生涯做准备的。在马可大约15岁时，年迈体弱、膝下无子无女的皇帝任命了一位继承人。按照帝国的习惯，他领养了一个最受自己喜爱的人为儿子，这个人就是卢修斯·克伊奥尼乌斯·科莫德斯·维鲁斯。皇帝授予他“储君”头衔,以作为继承人的正式名称。
卢修斯·维鲁斯相当前卫，他英朗异常，谈锋甚健，饱读文学，出口成诗，颇得生活之乐。他并不是一个清教徒，很有可能是按照那种既奢侈放纵，又糜烂浪荡的罗马贵族风尚来生活的。他有一个儿子，也就是卢修斯，此时还只是一个很小的小男孩。另外，卢修斯·维鲁斯还有一个女儿。遵照皇帝的意愿，他的女儿和马可·奥勒留订了婚。
不过，卢修斯·维鲁斯几年之内便去世了，哈德良又领养了安东尼努斯作为自己的儿子和继承人。他在领养条款中加了这么一条：安东尼努斯既应领养他妹妹的儿子、此时差不多已17岁的马可，也应领养此时才7岁的小男孩卢修斯·维鲁斯。虽然二者背后的原因很不相同。哈德良深深怀念卢修斯·维鲁斯。
在解决皇位继承一事上，接下来便有了更进一步的条款：安东尼努斯应让他的女儿福斯蒂娜和卢修斯订婚。这是为了确保皇室婚姻能给帝国管理带来一切可能有的稳定因素。哈德良在同年夏天去世了。此后，安东尼努斯继位。由于领养的关系，马可便成了安东尼努斯的儿子和哈德良的孙子。在哈德良死的时候，马可已是这个帝王家庭中的一员了，他阅读爱比克泰德的作品。他接受一切通过了自身理性检验的东西，这些东西源自老师的教导，关乎人对上帝的信仰。
安东尼努斯的统治持续了22年，这段时间里，帝国基本上一派祥和。在不列颠、茵河和多璃河一带，曾有过一些动荡。在北非，摩尔人同题依然存在。在犹太人中间，叛乱曾有发生。在埃及，曾发生过暴动。不过整体而言，帝国境内都是和平的。
公元161年初，安东尼努斯在洛里乌姆的自家乡村住所里去世了，享年74岁。他把国家和女儿都托付给了马可·奥勒留。当哈德良收养他做自己的儿子和继承人时，这位皇帝让他出席元老院，并说：“他高贵、温和、理性且睿智。”在充分了解了这位新皇帝的品质的情况下，元老院授予他“庇乌斯”称号，这个称号是维吉尔用来指自己史诗中那位建立罗马城的英雄的，它意味着拥有它的人已经完成了对上帝和人类的一切义务。
历史学家用一语来总结安东尼努斯的品质，翻译就是：“恶意不曾有，仁心人人见。”在苏格拉底用来形容一位正直且高尚的绅士的话里，我们也见到了这一赞语：优雅又高贵。
