先知后行
2.6
（《周易程氏传·乾传》）内积忠信，所以进德也；择言笃志，所以居业也。知至至之，致知也。求知所至而后至之，知之在先，故可与几，所谓“始条理者，知之事也”。知终终之，力行也。既知所终，则力进而终之，守之在后，故可与存义，所谓“终条理者，圣之事也”。此学之始终也。
孔子在《周易·文言》：九三曰：“君子终日乾乾，夕惕若，厉，无咎。”何谓也?子曰：“君子进德修业。忠信，所以进德也。修辞立其诚，所以居业也。知至至之，可与几也。知终终之，可与存义也。是故居上位而不骄，在下位而不忧。故乾乾因其时而惕，虽危无咎矣。”
以上第六条，就是伊川先生对乾卦九三爻的阐释。
伊川先生认为，内积忠信，是内修的功夫，目的是进德；择言笃志，是力行的功夫，目的是居业。修辞，即择言，泛指视听言动；立其诚，即笃志力行，诚即忠信，坚守信念，踏踏实实地坚定地践行。
孔颖达疏：“德谓德行，业谓功业。九三所以终日乾乾者，欲进益道德，修营功业，故终日乾乾匪懈也。”德须“苟日新，日日新，又日新”，故曰进；业要守而不失，故曰居。
“知至”，知道自己最终要去哪里，这是“知”，“至之”，笃行而实现之，这是“致”。“知至至之”，既然知道自己最终要去哪里，那就笃行之，去达到目标，这个过程就是“致知”。
首先要探索真理（知之），然后努力去实现，因此知之在先，故孔子说，知之，则可以洞察各种现象，也就是孟子所谓的“始条理者，知之事也”。而知终终之，则是强调力行，既然已经知道自己应该去哪里，就要努力不懈，每天进步一点点，一以贯之，直到实现。坚守信念在知之之后，故孔子说“可与存义”，即孟子所谓“终条理者，圣之事也”，能够一以贯之的，就是圣人了。
伊川先生说，这就是做学问的始终，即始于知之而立志，通过笃志力行，最好达道目标，成为圣人。
后来王阳明提出了不同的看法，主张知行合一，知与行不分先后，不知无法正确地行，不能行便不是真知。这个内心的良知本身具有内在源动力，立志无非回归本心，而不是刻意从外部引入一个理想和目标。王阳明的知，似乎更着眼于结果上，而伊川先生是知讲的是过程，即知之，但由于知作为结果是内在的，在王阳明看来，行的过程就是回归知的过程，否则就不能真知。而在伊川先生看来，真知是可以先确立的，行是后续的事。
至，即终，也就是《大学》所谓的“至”。《大学》云：“为人君止于仁，为人臣止于敬，为人子止于孝，为人父止于慈，与国人交止于信。”
在《孟子·万章篇》中，孟子曰：“孔子之谓集大成。集大成也者，金声而玉振之也。金声也者，始条理也；玉振之也者，终条理也。智，譬则巧也；圣，譬则力也。由射于百步之外也，其至，尔力也；其中，非尔力也。”
结合上文，始条理者，就是先知之而立志，这不是每个人都能做到的，这需要智；终条理者，就是笃志力行不懈，这需要发力用功。只有知与行结合起来才能达到人生正确的目标，也是人类共同的终极目标。
