随时就事上致其良知，便是格物。著实去致良知，便是诚意，著实致其良知，而无一毫意必固我，便是正心。著实致良知，则自无忘之病。无一毫意必固我，则自无助之病。故说格、致、诚、正，则不必更说个忘助。
诚意是正心的根本，格物是正心的途径，致良知是格物穷理的目的。“诚意工夫实下手处在格物也”；“去恶，固是格不正以归于正”。物是格致诚正的主要对象，诚其意而格物，则合心物于一、合性气理义于一。“正心者，正其物之心也。诚意者，诚其物之意也。致知者，致其物之知也。”所以说格物，致知，诚意正心，也就不必再说勿忘勿助了。孟子说勿忘勿助，也是就告子的毛病开的药方，告子强制自己心犯了助的毛病，所以孟子只说助长的危害，豹告子的助长，也是因为他把义看成外在的东西，不懂得从自己的心上去集义，在必有事焉上用功，所以才这样。
先生告诉我们不要凭空去想未来没发生的事，成天空想做到勿忘，又空想去做到勿助，那真成个“思想家”了！要从实处着手，从实际发生的事上用心，时刻去集义，用“勿忘勿助”警醒自己。
这是先生在生命的最后日子里，忍着病痛给朋友写信。真的很感动。
