沙家浜镇系2003年6月，唐市镇与原沙家浜镇（横泾镇）行政区划调整、合并，组建之新镇。镇政府设在唐市，原沙家浜镇（横泾镇）设办事处。这也就是说，沙家浜镇的前身是唐市镇和横泾镇，沙家浜镇也是唐市镇和横泾镇的继续。
唐市，旧名尤泾市，因南北向的尤泾河穿越市镇而名。又因东西向的语廉泾河贯穿市镇一半，故又名“语溪”。同样，横泾河穿越市镇，故名“横泾”。1983年1月，筑常熟到昆山的常昆公路唐市市镇段时，在唐市尤泾河、语廉泾河附近凌云浜底坟丘，挖至2.5米深处，出土古石刀2把，已损黑陶器数件，根据考古专家考证，石刀、黑陶均为新石器时代良渚文化文物。也就是说，早在4000多年前，已有先民来到唐市尤泾河、语廉泾附近凌云浜地区捕猎、劳作、生息、繁衍。他们用比较厚重大型的比较锋利的石刀砍伐树木；用小型的石刀宰杀切割捕猎来的野兽；用烧制的黑陶器盛水、鱼、兽肉和禾穗，为以后的生活和发展，奠定了一些基础和有利条件。吴越春秋时，地属会稽郡。三国时，地属吴郡。
南北朝时，梁武帝萧衍利用佛教麻醉人民，大肆吹捧佛教，大建寺院，并三次舍身同泰寺。由于他的提倡和鼓吹，全国各地大建庙宇寺院。天监年间（503-519年）唐市先民在尤泾河、语廉泾河西南处“朗城”境内建“法华庵”。这也是旧志所记载的唐市境内最早建造的祠宇。其址一面著土，三隅浮于水——朗城潭，水面开阔，碧波粼粼，水鸟云集，游鱼戏水，自然景色秀丽非凡，是文人雅士刻苦攻读、寻幽仿古、泛舟赏月的好地方，成为唐市十景之一。例如大学士严讷就曾经在“法华庵”苦读经书，并留有著名的《朗城秋夜读书》《秋过朗城》等诗篇。还有如许朝的《朗城庵》、宋文杓的《寓朗城庵》等等。新中国成立后，法华庵已废去，但遗址尚存，庵前的两棵古银杏依然挺立在那里。
公元615年，即隋大业十一年，隋炀帝以户口逃亡、盗贼繁多之名，诏民悉城居住，田随近给。并下令郡县驿亭村坞皆筑城。于是全国各地郡县驿亭村坞都纷纷筑城。在“法华庵”附近居住的先民，也就在这时奉命合力筑城，他们挖土、取泥、挑担、和泥、砌墙、筑城，始正式有“朗城”之名。并一直保留到今天，始终没有改名。唐代，尤泾市隶属双凤都。
南宋时期，尤泾市泽泾（今唐市市泽潭村）人周容，平时好义，极有孝养，拯救患难，唯恐不及。父亲有病，他割股肉做羹以进；母目瞽，舔之再明。有好吃的食物，首先孝敬父母。邻居有难，鼎力相助……他死后，淳祐十二年（1252年）地方官陈其事迹于朝廷，皇帝认为周容的孝行十分感人，赐封他为“灵惠侯”，同意地方建庙祭祀，宣传他的孝行，人们称他为“周神”。他的家乡市泽泾首先建“周神庙”纪念他。明洪武四年（1371年）朝廷在京城也建祠立庙，周容被列入明朝祀典，赦赐每年九月二十一日为孝子生日，给予祭祀。常熟四乡及周边地区皆建有“周神庙”。至今，常熟城里还有一条路名“周神庙弄”，就是为了纪念周容的。当时尤泾隶属常熟双凤市四十三都进贤里，横泾隶属双凤四十三都莫邪里。
明代中叶，正统（1436-1449年）年间，有唐氏族人聚居语廉泾，人数逐渐增多，势力逐渐强大。其中有一位唐氏族人，已佚其名，他幼时喜好习武，使枪弄棒，长大后一身武艺，臂力过人，性格豪爽，富有侠气，路见不平，不畏强暴，挥拳相助，抑强扶弱，乡民们都怕他。当他看到尤泾市已逐渐形成，认为这是他们唐姓族人在此经营努力的结果，怎能称“尤泾市”？应改称“唐市”。于是他纠集了族中数人，每于清晨乡民上市之际守候在市梢，手里拿着木棍、长竹，横行拦住上市的乡民，问：“到哪里去？”乡民若回答道“尤泾”，马上说：“这里是唐市！”并拒绝乡民进入。乡民若改口去“唐市”，则许其进入。如此往复，四周乡民都畏惧他及他的族人，不敢违逆。久而久之，“尤泾市”就改称“唐市”了。
