一、几组区分
1时空/感觉
时空——纯形式——纯直观——先天的
感觉——质料——经验性直观——后天的
2先天/先验
先天的——不涉及对象，只涉及概念的正确性和清晰性，是真理的知识。
先验的——涉及对象知识，是认识论上的，探讨有关对象的知识如何可能。当你要问经验知识“如何可能”，追溯整个经验知识的可能性前提，你的问题就是先验的。
3现象/物自体/本质
现象与物自体的区分在于后者不可认识只可思维，前者可认识而且我们只能认识现象。
现象同本质的区分则认为现象认识是不清晰的，只有本质认识才清晰。
康德不同意现象与本质的区分，在探索过程中，我们永远也触及不到真正的本质，即物自体层面，只不过是从现象到更深一层的现象。
二、说明先验的观念性
一切知识可归结为“关系”。
“外部事物之间的关系可以归结为外部事物与外感官的关系，因而归结为客体与主体的关系；外感官与内感官的关系可以归结为两种主观的感官的关系，因而归结为主观与主观的关系；而内感官本身的关系则可以看作主体的自身关系。这三个层次是层层递进的，从外到内，而中转环节就是空间和时间的关系原则，即空间是一切外部现象的先天条件，而时间是一切内部和外部现象的先天条件。一切外部现象最终都要通过内感官而归结到内部现象上来，而内部现象则要归结到主体的自身关系上来。”
内感官所感到的主体、也就是经验的感性的“我”，不过是内感官中的表象——现象中的客体的“我”，而不是一个自在的“我”。这种对主体“我”的自我意识就是先验的自我意识，即先验的“统觉”。
三、说明经验的实在性
感官对象是实在的对象，因为它们都有先天的直观形式（时间空间）作为其可能性条件并对它们加以先验的限定，因此可以把感性表象建立为服从普遍必然性法则的客观对象。
“客体”或“对象”的双关含义：一是作为现象，二是自身作为自在的客体。术语的具体含义要依据上下文的语境，这正是哲学阅读微妙和需要小心之处。
如果认为时间空间既然是主观的，那就是随意的或随时可改变的，这种观点没有充分理解“时间空间是主体中的先天直观形式”，“先天的”意味着具备一种普遍必然性，因此时空对一切直观对象都有普遍必然的效力，不可动摇的规律和尺度。
“所以，物体并不是‘似乎’存在于我之外，而是只有在我之外它才有可能存在，这是由空间决定了的；同样，我的灵魂也不是‘似乎’在我的自我中延续，而是只可能存在于自我表象的延续中，这是以时间形式为条件的。至于在空间和时间之外它们究竟是什么样子，是否也有它们自己的直观形式，是否比它们显现在我们眼前的样子更值得信赖，这个是我们根本无从知道的。”
四、时空不是幻相
时空表象是感官对象自身固有的，因而不是幻相；它们与自在之物没有关系，因而也不存在幻相问题。从而可以说，现象不是幻相，反而是最真实的东西。正因为有时空的先验感性条件，我们才确定无疑地相信我们活在真实当中。
自然神学（神治论）：上帝任何时候都干预自然的事，以人类不可理解的方式自由创造世界。
自然神论（神有论）：上帝按自然规律创造世界，以后放手任其运转。
人只有感性直观而无智性直观（或称知性直观），感性直观意味着必须有感性杂多的输入而形成的直观，是派生的；智性直观则是本源的直观，它不需要输入，属于上帝这种原始存在者，上帝说要有光，就有光。
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