康德把道德秩序看作是一种目的王国，是从根本上超越了他所要面对的那些自然主义的道德哲学，功利主义的道德哲学，或者情感主义的道德，而使得道德样具有一种至高无上的一个地位，同样具有一种绝对的地位。
在这样的一个目的，我怎么叫目的王国？
实际上是我们“人是目的”思想进一步的展开，目的王国，我们每个人在王国里面感觉到是自己给自己立法，而不是服从任何其他的人给我们指定的，包括什么，包括老天爷或者其他的一个非我们的自己以外的那些任何的东西，来给我们的立法，每个人都感觉到他是在给自己立法，而且这样的一种立法是涉及到别人的一个重要的特点就是，我们把他人当做是一个目的来尊重，这样的来进行普遍的立法。
所以，立法他是一个法则，而不是一个准则，不仅仅我们这样定下来的东西，不只是对我们有效，自然而然是对所有的人有效。因为我是在把他人作为本身就是目的，意义上来普遍立法的。
既然这样，我把我自己当作目的，我也把他人当作目的，在基础上立法，同时他人人也会服从这样的一个立法，为什么？
反过来，他也是在把自己当作目的和把我当作目的，我对他来说是一个他人，他也会再把自己和我也就对他来说的他人，这样一个基础上的一个作为目的来立法，也是一个普遍的法则。
所以，这样的一个立法，从一个角度上来讲是我立法，但是，在另外一个角度上来讲，是我为我自己和为他人立法，他也为他自己和为我立法，完全是对等的。
但是，这样的一个立法的前提，当然他是一个普遍的法则，这是对于我们所有的人都有一种绝对约束力的这样一个地法。这样的一个立法以后，他才能够成为一个普遍的命令。这是一条。道德秩序是一个目的王国。
第二，道德秩序是一种理想，这也是一般人，对于学习康德的道德哲学的时候往往忽略。
康德特别强调道德秩序是一种理想，是一种公共建立的秩序，不是一种自然的和神创的秩序，他是一种涉及到每一个人为自己和为他人立法的交互关系，这个意思，这里说为自己的为他人立法教关系，我为自己和为他人立法，同样的对任何一个他人来说，他也是为他自己，同时也为我立法，这样的一个交互关系。
康德讲得很清楚，只是在原理上来说是这样。不是说实际经验上，我给我立法了，你给你立法，然后，我们两个人对一下，看看立法一致不一致。
康德的先验哲学他完全是从原理出来，原理是什么？
人是目的，人生目的包括把我自己当目的，也把他人当目的。因此当我立法的时候，我不可能以邻为祸，我立了一个法对我有利，然后，把别人当手段，现在基础上来立法，充其量是准则，不可能是法则，因为别人不可能遵守。而且这样的一种把自己当目的，把别人也当目的，这是交互，我把你当目的，你也把我当目的，当然同时我们也把我们各自自己当作目的，都是一个原则上的一个推演，这样建立起来的一种道德秩序。
他是一种理想的道德秩序，是一种公共建立的道德秩序，或者我们用一种后康德出现的一个概念，主体间的，建立了一个公共秩序。这样的一种公共秩序，不再是自然的组织，就像因果自然主义的道德哲学问题，不同于道德哲学他建立在经验的人性的基础上，建立起来的道德秩序，也不同于中世纪基督教或者犹太基督教传统，这一系下来的说道德秩序哪里来的？
那是神规定的，是神建的，不是的，他是一种涉及到每一个人为自己和他人立法的交互关系，正是这样的一个每个人为自己立法，也同时为他人立法，创立了法则，而这样的法则他是不会脱离所有的他人，和道德共同体当中的所有的行动者。
康德在《《道德形而上学》基础》里面说，“道德性存在于一切行为与立法的关系中”。
这里的立法当然指的就是一个道德主体，既为自己立法，也为他人立法，唯有通过这种关系，一个目的王国才是可能的。目的王国之可能性建立在什么基础上？
建立在人既为自己立法，也为他人立法的这种交互关系上，交互关系，就是我会自己立法，也为他人立法，你也为你自己立法也为我立法，只有在交互关系上目的王国才是可能的，为什么？
因为这时，不仅仅是一个自私自利的，我把别人自己当目的把别人当手段，而是说这种立法他就建立在把彼此既把自己当目的，把别人给当目的，一句话，把所有的人包括自己当目的。因此，道德秩序是什么？
道德秩序是人与人共同生活，共同活动的应有的一个秩序，而为什么康德就把他叫做目的王国？
很简单，因为在里面，每一个Agent，每一个行动者都是目的，不但他把自己看作目的，他也把别人看作目的，这里面所有的人都是这样，把自己看作目的，把别人也看作目的。当然，有这样的目的者作为目的的行动者组成的这样的一个道德秩序，它不是目的王国的是什么？
所以，是康德道德哲学，最让人感动也最崇高的地方。一下子就和任何的把道德看作是从实用的、功利的、自利的基础上来理解道德，一下子就彻底跟他们划清了界限。他提出这是一个目的王国，道德秩序的建立，为的不是让我们人谋着什么私人的利益，而是说根本的目的，是要保证把自己当目的，也把别人当目的。
所以，要善加体会，这也就是为什么康德的道德哲学，始终能够感动很多很多的人，包括我们二十一世纪的年轻人，有的时候一接触他的道德哲学，就会觉得说那样的一种崇高是难以很难言喻。因为我们现在看到太多的把道德，似乎是很冷静很现实，告诉你道德，就是我类的一个游戏规则，要一起生活的游戏规则，有没有游戏规则，这游戏玩不下去，这是一种很比较实用的比较功利的，背后实际上这种追求人的私利的这样的一个隐蔽的一个前提上，来理解道德。而在我们今天世界当中，似乎成了一种主流的对道德的理解。而康德恰恰在这一点上，他确定自己的一个根本。
康德的道德哲学有两个基本的原则，一个是可普遍化，可普遍化的意思道德的原则，只要是道德的原则或者道德的法则，他一定是“不为尧存，不为桀亡”，没有例外，对所有人都一样。
第二个原则，尊重所有人的内在尊严。就是把人当目的。
这两个原则使得康德可以进一步的来说，在道德上我们需要做什么？我们具体应该做什么？所有的他在后面的道德上，我们应该做什么，不应该做什么，是建立在这样两个基础。
是康德的道德哲学和其他的很多的道德哲学不一样的地方。因此与此相应，康德把道德世界分为两个领域，我们用的比较宽泛的是实践事件分为两个领域，一个是法权领域，还有一个德性领域。
道德世界由这两个领域组成，法权领域是一个由政治上和社会上无条件要求我们的事情。领域里面，他不管我们的个人怎么想，你就必须去做，也就是政治上和社会上无条件要求我们做的事情。
政治上一个人不能出卖祖国，不能通敌。社会上，一个人要遵守基本的社会的秩序，尊重法律，遵守法律，就是政治和社会上无条件要求我们做的。他不问我们是愿意做还是不情愿被迫做，不管你只要做就行了，这是一个领域。
我们可以讲是道德的外在领域。还有一个德性领域，领域可不一样，领域是由我们每个人的德性的义务组成的，跟上面的不一样，上面领域也有义务，但是，义务是外在的，有法律规定，我们的义务作为一个公民，作为一个社会的一个成员，他应该做什么，不能做什么。而在领域里面很多没有都是法律不禁止的。但是，领域里面也是有义务的，是由个人的德行的义务组成的，但是，那些义务不能成为任何一种可以有法律强迫的义务，拿我们中国人熟悉的例子来说，就是孝道孝顺，道德法律不会说，你不孝顺我会来整治你，或者我未来惩罚你。
但是，很多有道德意识的人，他是把看作是义务的，义务哪里来的？
义务是出自我自己的内在的良知，或者说我良心，或者康德讲的是德性，出于我们人是有德之人，他的德行，他必然要求他这么做，这两个有明显的不同，是一个外在的一个领域，他用外在的手段来要求你履行你的义务。而第二个领域，德性领域，没有耐外在的手段，也有也没有外在的强迫，只是说非常出于你的道德自觉，诉诸你的道德良知，你如果是一个有德之人，你自然而然会这么做，如果你德行不行，那当然就不谈。
