孟子说，舜在垦荒的时候，吃着干粮和野菜，也不觉得卑微，好像就甘心这样过一辈子了；等到他成为了天子，穿上华丽的衣服，悠闲地弹着琴，还有尧帝的两个女儿侍奉着，但他也不觉得尊贵，似乎这是理所当然的。
无论现状如何，外物都不能改变舜的初心。舜不会因为地位卑下而自惭形秽，自怨自艾，也不会因为至高无上而颐指气使，高人一等。子曰：巍巍乎，舜禹之有天下也，而不与焉。在本篇前文，孟子说：“舜视弃天下，犹弃敝蹝也。窃负而逃，遵海滨而处，终身訢然，乐而忘天下。”
首先，孟子从正面树立舜作为一个榜样，然后孟子再根据当时的各种乱象，结合历史，发表了以下一系列的观点。
孟子说，我现在从历史教训懂得了，杀害别人的亲人是很严重的罪行，你杀人家的父亲，别人反过来就会杀死你的父亲，你杀害人家的兄弟，人家就杀死你的兄弟来报仇。虽然看上去不是自己亲自杀死了自己的亲人，其实就差一步，无非中间通过他人而已。
孟子为什么说“今而后知”呢？这是因为孟子读了很多历史书以后总结出来的教训，而不是朱熹说的，当时发生了什么大案子，引起了孟子的感慨。
还要强调的一点，孟子说这些话的对象是具有生杀大权的统治者，而不是其他的人，所谓“杀人”，实则指战争和虐待百姓。当时的诸侯热衷于霸权，穷兵黩武，完全不顾百姓的死活，那么反过来，百姓就会造反，君主自己也难免落个悲惨的下场，这就是孟子说这些话的背景。
孟子说，古人设立关卡，是为了防止外人的侵害。而现在设立关隘，是为了去侵害别人。
御，止也，拒也。御暴，一是说利用关隘，对抗外地的入侵，二是指查核验证进出人员的身份，防止犯罪分子逃窜，捉拿嫌犯。但是，当时设立的关卡，却成为了统治者掠夺的工具，对过往行人进行勒索敲诈，还有就是巧立名目，征收各种税费，以满足自己的私欲。
以上也是孟子对历史的总结，《梁惠王篇》记载：（齐宣）王曰：“王政可得闻与？” 对曰：“昔者文王之治岐也，耕者九一，仕者世禄，关市讥而不征，泽梁无禁，罪人不孥。”在《公孙丑篇》里，孟子说：“关讥而不征，则天下之旅皆悦而愿出于其路矣。”
【《孟子》简读之尽心篇011】
