如果你们认为此时的满桂已经到达了人生的巅峰，那可就大错特错了！参将这个官职对他来说充其量也就是个毛毛雨，后来的满桂可是当过总兵一职的，那可是武官中的最高级别了。而让他从参将之位上，连升好几级成为宁远总兵的贵人，就是奉命巡边的兵部尚书、东阁大学士、帝师孙承宗。
孙承宗刚到山海关，满桂就来拜见。孙承宗看满桂仪表堂堂，你就有几分惜才之意，然后又与其谈论军事。满桂分析的鞭辟入里，孙承宗对其大力称赞（大奇之）。等到孙承宗督师蓟辽，驻守山海关时，有提拔满桂为山海关副总兵，负责中军的事务（中军，保护主将安全的部队），由此可见，孙承宗对满桂是何等信任。再后来，攻城中打算修宁远城，开会讨论哪位将领可以前去驻防。有人提议让孙谏和李承先去，孙承宗不允。再次询问谁可以前去，袁崇焕嗫嚅着说道：“末将以为满桂可以，但是吧……”
“但是什么，快说，别婆婆妈妈的像个娘们！”孙承宗追问。
“可是满桂是您的中军，吾等不敢用啊！”袁崇焕答道。
孙承宗说：“既然他有这个能力，管他是不是中军呢！”于是找来满桂，跟他说明了情况，满桂欣然答应。当天，孙承宗大摆宴席为满桂饯行。
满桂不仅仗打得好，而且还是不错的外交能手。当时蒙古的一些游牧部落在宁远东郊放牧，时不时的就来劫掠宁远的百姓，有时候和努尔哈赤的后金军一起来，寻求分得一杯羹。满桂移驻宁远，任宁远总兵则彻底改变了这一现状。
首先，他利用自己的少数民族身份，对这些蒙古族同胞进行耐心的劝说；其次对于那些不听劝的，则发动大军攻打；此外，还有一些表面归顺，暗地里想要反叛的，他也发挥自己独特的外交才能，使这些部落（拱兔、炒花、宰赛）在心底里臣服。这样，守宁远就没有了后顾之忧，再不怕蒙古各部在背后使绊子了。
除了外交，满桂还是个十足的泥瓦匠，擅长砌砖头，经常与祖大寿一起，光着膀子砌墙，手上磨出了血泡也浑然不觉。但相比之下，他还是更爱打仗和练兵，在他和袁崇焕、祖大寿的共同努力下，关宁铁骑终于诞生了。宁远城也由当初较大的废墟，变成了大城市，记载为：有五万多的军民在此地屯田，往城外耕种到五十里远。孙承宗上表表彰他的功绩，朝廷下诏提拔他为都督佥事（正二品）。而此时的袁崇焕仅仅是个正四品的宁前道。肯定有人要问了，凭啥正四品的袁崇焕的地位要高于正二品的满桂呢？因为按明朝惯例，以文治武，所以在宁远这地界，袁崇焕地位要比满桂高，仅仅是高一丢丢。所以才会有前文说到满桂是袁崇焕的第四个助手之类的话。
