在自闭症儿童的干预中，家庭老师和父母的作用非常重要。家庭老师是干预训练的主要实施者之一，需要具备专业知识和技能，能够根据孩子的特点和需求制定个性化的干预计划，并能够在日常生活中对孩子进行指导和支持。然而，家庭老师在干预中可能会遇到一些挑战和问题，如无法建立密切的关系和信任、不了解孩子的日常环境和文化背景、无法关注孩子的情感需求和行为管理等等。

因此，家庭老师需要与其他专业人员合作，组成综合干预团队，针对每个孩子的特点和需求制定个性化的干预计划。父母也需要积极参与干预过程，与其他专业人员交流和分享经验，以便更好地帮助孩子。如果父母确实无法承担干预的责任，可以考虑请家庭老师代替父母进行干预训练，但这种情况应该是在极少数情况下进行的，需要经过专业的评估和批准。

总之，在自闭症儿童的干预中，家庭老师和父母都是非常重要的角色，需要相互合作、支持和配合，为孩子提供最好的干预帮助和支持。