公元前573年。
楚共王听说晋厉公被弑，喜形于色，正想着趁此机会兴兵复仇。又听到新君嗣位，赏善罚恶，用贤图治，朝廷清肃，内外归心，伯业将复兴，不觉喜变为愁，随即召集群臣商议，要去扰乱中原，阻止晋国，不让他成就霸业。
令尹婴齐束手无策。
公子壬夫上奏说：“中原诸国，只有宋国爵尊国大，况且宋国介于晋、吴之间，如今想要打乱晋国图谋霸业的计划，必须从争夺宋国开始。现在宋国大夫鱼石、向为人、鳞朱、向带、鱼府五个人，因为与右师华元不和，如今都流亡在我楚国。如果资助给他们兵力，让他们带兵讨伐宋国，如果夺取了宋国的城池，就封给他们，这是以敌攻敌之计。晋国如果不发兵救援宋国，那么他就失去了争夺霸主的机会；如果救援宋国，必然攻击鱼石等五大夫的军队，我们就坐观成败，也是一个计策（中国惟宋爵尊国大，况其国介于晋、吴之间，今欲扰乱晋伯，必自宋始。今宋大夫鱼石、向为人、鳞朱、向带、鱼府五人，与右师华元相恶，见今出奔在楚。若资以兵力，用之伐宋，取得宋邑，即以封之，此以敌攻敌之计。晋若不救，则失诸侯矣；若救宋，必攻鱼石，我坐而观其成败，亦一策也）。”
注：
1.【令尹婴齐：春秋时楚令尹。名婴齐，字子重。楚庄王弟。原为左尹。楚庄王十六年(前598),主持伐宋之役。次年,参加邲之役。楚共王前期,子重又先后率师伐卫、鲁、郑、莒及陈。】
2.【公子壬夫：春秋楚共王时令尹。字子辛,即楚穆王子公子壬夫。以亲族跃居高位,执政期间,轻举妄动,屡次兴兵侵害小国。小国怨恨而群起叛楚,尤以陈国为最。楚人发兵讨陈之叛,陈人申诉说:“令尹子辛,实侵欲焉。”意谓因子辛贪得无厌,索贿无度。】
楚共王就采纳了他的计谋，任命壬夫为大将，用鱼石等人为向导，统帅大军讨伐宋国。
周简王十三年，即公元前573年，夏四月，楚共王用右尹壬夫之计，亲统大军，联合郑成公讨伐宋国。
注：
【郑成公：姬姓，郑氏，名睔(gǔn)，郑襄公之子，郑悼公之弟，春秋时期郑国第十三位第十五、第十八任 国君。初得楚之助。及立，背晋盟楚。晋厉公伐郑，楚共王救郑。成公十三年，晋悼公伐郑，坚守，晋军退。在位共十四年。】
以鱼石等五大夫为向导，攻下彭城，就让鱼石等五人据守在这里。留下三百乘战车及士兵，协助防守。
注：
【彭城：江苏徐州】
楚共王对五位大夫说：“晋国刚与吴国通好，和楚国为敌，而彭城是吴、晋往来必经之地，现在留下重兵协助你们，进攻则可以夺取宋国的土地，退守也可以隔绝吴、晋两国往来的使臣，你们要用心做事，不要辜负了我的嘱托（晋方通吴，与楚为难，而彭城乃吴、晋往来之径，今留重兵助汝，进战则可以割宋国之封，退守亦可以绝吴、晋之使，汝宜用心任事，勿负寡人之托）！”
楚共王归楚。
这年冬天，宋平公派大夫老佐帅师围攻彭城，鱼石统帅戍守的士兵迎战，被老佐打败了。楚国令尹婴齐听说彭城被围，率兵来救援，老佐恃勇轻敌，深入楚军，中箭而亡，婴齐乘势进兵攻击宋国，宋平公大惧，派右师华元前往晋国告急。
注：
【宋平公：子姓，宋氏，名成，公元前575年—公元前532年在位，在位44年。宋共公之子。
宋共公十三年（公元前576年），宋共公去世。华元做右师，鱼石做左师。司马唐山杀死太子肥，又打算杀死华元，华元要逃亡到晋国，鱼石阻止了他，到了黄河又折回来，杀死了唐山。于是，立宋共公的小儿子成为宋国国君，是为宋平公。
宋平公30年（公元前546年），宋国大夫向戌再次发起弭兵之会，在宋都举行十四国之弭兵会议，确定晋、楚共为霸主。】
韩厥对晋悼公说：“当年晋文公的霸业，是从救援宋国开始的，国家兴盛或者衰落，在一念之间，这是个机会，成败在此一举，不能不去救援啊（昔文公之伯，自救宋始，兴衰之机，在此一举，不可以不勤也）！”
于是派出很多使臣，前往各国，联合各路诸侯，出兵救援宋国（乃大发使，征兵于诸侯）。
晋悼公亲自统领大将韩厥、荀偃、栾黡（yan）等，先屯兵于台谷。
注：
【台谷：古地名。故址不详。或谓在今山西晋城市西南。《左传》：成公十八年（公元前573年），“晋侯师于台谷以救宋”。】
楚国令尹婴齐听说晋国大军来了，就班师归楚。
周简王十四年，即公元前572年，晋悼公帅领宋、鲁、卫、曹、莒、邾、滕、薛八国之兵，进军包围了彭城。
宋大夫向戍派士卒登上轈车，向城上四面宣传：“鱼石等人是背叛宋国君主的贼子，天理不容！现在晋侯统率二十万大军，踏破这个孤城，寸草不留，你们如果还知道好坏，就应该擒拿逆贼前来投降，免得无辜的人受到屠杀（鱼石等背君之贼，天理不容！今晋统二十万之众，蹂破孤城，寸草不留，汝等若知顺逆，何不擒逆贼来降？免使无辜被戮）！”
就这样喊了几遍，彭城的百姓听到后，都知道鱼石理亏，大开城门迎接晋国的军队，当时楚国的戍守军队虽然人数众多，可是鱼石等人不知道体恤关怀，所以楚兵都不肯效力。
晋悼公入城，戍守的士兵都逃散了。
韩厥擒了鱼石，栾黡、荀偃擒了鱼府，宋大夫向戍擒了向为人、向带，鲁仲孙蔑擒了鳞朱，各自押解到晋悼公前献功。
晋悼公命令将五位大夫斩首，安置他们的族人去河东壶邱。
注：
【壶邱：山西垣曲县东南】
然后军队转移，前去讨伐郑国。
楚右尹壬夫率兵进入宋国，以吸引晋国兵力，给郑国解围，于是各国联军又返回来救援宋国，楚国退兵。随后各国联军都解散归国了（侵宋以救郑，诸侯之师还救宋，因各散归）。
这一年，即公元前572年，周简王崩，世子泄心即位，史称周灵王。
周灵王出生时，嘴上就有髭须（zi xu，生在嘴边的短毛），所以周人都称之为髭王。
注：
1.【周简王：姬姓，名夷，周定王之子，东周第十位君王。前586年-前572年在位，共在位十四年。他在位时，周天子的权威已经荡然无存】
2.【周灵王：姬姓，名泄心，公元前571年-公元前545年在位，在位27年。周简王之子，
公元前546年7月，宋国大夫向戍约晋、楚两国在宋国都城商丘（今河南省商丘市）开会，调停两国间的战争，晋、楚、宋、鲁、卫、陈、郑、曹、许、蔡等十国的有势力的大夫参加了会议。会议约定各国间停止战争，奉晋、楚两国为共同霸主，平分霸权，谁破坏协议，各国共讨 姬泄心像之。这次大会史称“弭兵会盟”。
“弭兵会盟”后的10多年间，因为楚国专注于对付吴国，晋国则忙于应付内事，无力开战，所以会盟的10个国家没有发生过战争。然而，各国内部的争权斗争却异常尖锐。“弭兵会盟”也就成为春秋时期两个阶段的分水岭。会盟以前以诸侯国之间的兼并为主，会盟以后却以各国内部大夫间的兼并为主，各国社会正酝酿着巨大的变化，阶级矛盾趋于尖锐。】
髭王元年，即公元前571年，夏。
郑成公病危，召来上卿公子騑（fei）说：“楚君因为救援郑国，被箭射伤了眼睛，这个大恩我不敢忘。我死后，你们各位大臣切记不要背叛楚国（楚君以救郑之故，矢及于目，寡人未之敢忘。寡人死后，诸卿切勿背楚）！”
嘱罢遂薨。
公子騑（fei）等奉世子髠顽即位，史称郑僖公。
注：
1.【郑僖公：姬姓，郑氏，名恽(yùn)，一名髡(kūn)顽，公元前570年-公元前566年在位，在位5年。郑成公之子。公元前566年，因政见不合，被叔公公子騑所弑。】
2.【公子騑：姬姓，字子驷，郑穆公之子，是郑灵公和郑襄公的弟弟，春秋时期郑国大夫。
公元前605年秋，郑襄公继位，封公子騑为大夫。
公元前571年，郑僖公继位，封公子騑为执政大臣。
公元前566年，公子騑谋杀郑僖公，改立公子嘉为郑国国君，是为郑简公。
公元前563年，公子騑被杀。
郑国国君世系：郑穆公之子郑灵公、郑襄公。郑襄公之子郑悼公、郑成公。郑成公之子郑僖公。所以公子騑是郑僖公的爷爷辈。】
晋悼公以郑国没有归服晋国为理由，在戚地大合诸侯，商议讨伐郑国。
鲁国大夫仲孙蔑献计说：“郑国地势险要的地方，就是虎牢关，这是楚国与郑国的交通要道。如果在这里筑城设关，留下重兵威胁他，郑国必然会屈服的（郑地之险，莫如虎牢，且楚、郑相通之要道也！诚筑城设关，留重兵以逼之，郑必从矣）！”
注：
1.【戚地：河南濮阳县北】
2.【虎牢关：又称汜水关，因为避唐高祖的祖父李虎的忌讳亦称武牢关，在洛阳以东，今河南省荥阳市市区西北部16公里的汜水镇境内。它作为洛阳东边门户和重要的关隘，因西周穆王在此牢虎而得名。南连嵩岳，北濒黄河，山岭交错，自成天险。大有"一夫当关，万夫莫开"之势，为历代兵家必争之地。】
楚国降将巫臣献计说：“吴国与楚国有长江水路相连，自从我上次出使吴国，约定一起攻打楚国，吴国就多次侵扰楚国的附属国，楚国非常苦恼，但又没有办法。如今不如再派一个使臣，劝导吴国进攻楚国，那样，楚国东面对抗吴国，怎么还能腾出手来在北面与我们争夺郑国呢（吴与楚一水相通，自臣往岁聘吴，约与攻楚，吴人屡次侵扰楚属，楚人苦之，今莫若更遣一介，导吴伐楚，楚东苦吴兵，安能北与我争郑乎）！”
晋悼公听从了这两个人的意见，分别实施（晋悼公两从之）。
这时齐灵公也派世子光，和上卿崔杼前来参会，听从晋侯的调遣（来会所，听晋之命）。
晋悼公就联合九路诸侯的兵力，在虎牢关修筑城关，增设烽火台（大城虎牢，增置墩台），大国抽出兵力千人，小国抽出三、五百人，共同防守在虎牢关。
郑僖公果然恐惧，派人向晋国求和，晋悼公这才班师（始行成于晋，晋悼公乃还）。
当时晋国的中军尉祁奚年纪已经七十多了，就告老致政，晋悼公问：“你退休后，谁可以代替你呢（孰可以代卿者）？”
祁奚回答说：“解狐最合适（莫如解狐）。”
晋悼公说：“听说解狐和你有仇啊，为什么举荐他（闻解狐卿之仇也，何以举之）？”
祁奚回答说：“主公只是问谁可以代替我，没有问我有仇没仇的事啊（君问可，非问臣之仇也）。”
晋悼公就去召解狐，还没等拜官，解狐就病死了。
晋悼公又问：“除了解狐之外，你还推荐谁？”
祁奚回答说：“其次较合适的就是午啦。”
晋悼公说：“午不是你儿子吗（午非卿之子耶）？”
祁奚回答说：“主公只是问谁可以代替我，没有问是不是我儿子的事啊（君问可，非问臣之子也）。”
晋悼公说：“如今中军尉副职羊舌职也死了，你就一起为我推荐一个人代替他吧。”
祁奚回答说：“羊舍职有两个儿子，名赤，名肹，二人都是贤人，都可以为主公所用。”
晋悼公听从了他的建议，任命祁午为中军尉，羊舌赤为副职。
诸大夫无不悦服。
这是公元前571年的事。
注：
【中军尉：由闵二年《传》"羊舌大夫为尉"可知，晋献公时已设有军尉之官。（成十八年）使“卿无共御，立军尉以摄之。祁奚为中军尉，……铎遏寇为上军尉。”又襄十九年《传》：“公享晋六卿于蒲圃，赐之三命之服;军尉、司马、司空、舆尉、侯奄皆受一命之服。”
军尉在军中的地位仅次于军卿（即上述之六卿。晋国上、中、下三军的主帅、副帅共六人，出则为帅，入则为卿，为执政大臣，军政一体），居军中大夫之首。
军尉中又以中军尉为最尊，故又称为“元尉”。上军尉次之，又称为“舆尉”。
综合相关记载，晋军尉之掌可归为以下两点：
1.掌管军政。
《晋语七》云:"公使祁午为军尉，殁平公，军无秕政."
《淮南子·兵略训》亦云:"夫论除谨，动静时，吏卒辨，兵甲治，正行伍，连什伯，明鼓旗，此尉之官也。"可见尉的职掌范围甚广，其中管理军纪可能是其主要职能。
高诱注:"军尉，所以尉镇众也。"
左言东《职官表》指出:"古代军事、司法之官多以尉命名，如国尉、廷尉等。"是也。
《左传》中也有尉掌军法的例证（见襄三年羊舌赤杀晋侯之弟扬干）。
2.为诸军将驾驭兵车（按:中军尉为主帅驭手）。中军尉还有佐官。中军尉佐是中军尉的副职，负责辅佐中军尉处理各种事务，作战时担任中军佐(副帅)的驭手。
