三体式为形意拳独有的基本功和内功训练方式，有“万法源于三体式”之称。
五行拳是形意拳最基本的拳法。它是以中国传统文化中的五行学说来命名的拳术，结合了金、木、水、火、土五行思想，分别为劈拳（金）、钻拳（水）、崩拳（木）、炮拳（火）和横拳（土）；以五行学说结合拳式、把拳式招法删繁就简，再结合人体中医理论解说拳理和攻防技法，由此创立了五行拳。
十二形拳是仿效十二种动物的动作特征而创编的实战技法，分别为龙形、虎形、熊形、蛇形、骀形、猴形、马形、鸡形、燕形、鼍形、鹞形、鹰形。要求像其形、取其意。出手生猛、招法毒辣。是中国民间最古老的仿生学经典。
形意拳其劲力练习分为明劲、暗劲和化劲。
明劲练习是打基础阶段，要练到：筑其基，壮其骨，使骨体坚如铁石；
暗劲和化劲的练习则是以全身协调配合为主，做到神形合一，以意导体，以气发力，刚柔相济。
身体各部处处可发，主张头、肩、肘、手、胯、膝、脚七法并用，处处可发，“远了便上手，近了便加肘；远了用脚踢，近了便加膝”并且要求虚实结合，知己知人，相机而行，不可拘使成法，做到“拳无拳，意无意，无意之中是真意”，方算上乘功夫。
不知进退枉伶俐，不明起落枉学艺。
形无形，意无意，无意之中是真意
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1985年北京的形意拳和八卦掌1985年北京的太极推手记录影像
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《孙禄堂武学录》
