2022 6月第一篇周记在周二更新！不知不觉2022已经过去了一半，只感叹光阴如梭。没有在周日更新的原因稍后会提到，请见谅。

本周工作中的performance review结果喜人，有一种自己自入职以来的努力得到肯定的感觉。没有想到的是，得到的peer feedback也非常好，除了本以为会只是由manager给予的feedback，同组的其他同事应该也有和manager聊过。总的来说感觉获得了同组人的肯定让我非常的开心，工作起来似乎也更加有动力了一般。或许是因为在一个成熟的项目组工作，许多日常工作都会在大组下面的不同小组只有互相有着dependency。这时候有效沟通的能力就变得格外的重要，如何快速的对接正确的人和问题是高效解决问题的最佳途径。在面对问题时不能再和学校中一样一再的试图自己死磕，这是愚蠢且低效(且不止自己低效，而是整个团队低效)的。按照我自己目前的心得，遇到问题应该首先求助于自己现有的知识和团队内部的文档，来对问题进行一个初步的判断，比如这个问题最有可能是由哪一个模块导致的。求助于团队文档的时候不会对其他人的工作造成影响（尽量不去问会影响他人效率的浅显的问题，这里特指通过快速的research无法得到解答的问题），且同时可以对内部文档进行查漏补缺，这样以便后来者的问题得到快速的解答。在花费一定时间自己进行research之后如果依然找不到头绪，那么这时候求助于团队中的其他成员私以为是一个最优解。在求助的时候，有许多种渠道，比如在channel中发问，又或者是DM某一位特定的组员。我认为在channel中比较适合不紧急，但希望更多人的看到的问题。因为不是DM可能大家都不会特别积极主动地认为这是自己一定需要完成的任务，而是如果有了解这个问题的expert可能会顺带提一嘴的程度。而DM则适合比较明确的需求，一般来说会得到比较详细的答复，但是在用DM发问的适合，除非是非常简单且明确的问题，不然最好还是展示出自己对该问题的思考，这样才不会被认为是伸手党。

工作就聊到这里，再来聊聊业余爱好。我最近发现虽然之前一直没有注意到，但学习似乎已经完全融入了我的生活，基本上每天我都会进行或多或少的一些engineering research（自己造的词，用于区分acdamic research，我认为engineering research所指代的应该是如何去实现某件具体的事，而不是去试图发现某一类事物的规律）。来源非常的杂，但主要还是由youtube和文章构成，在不知不觉中，这个习惯给我带来了大量的domain knowledge，也让我对许多real world problem产生了思考。很多时候，想去达成一件事，哪怕理论上是非常简单的，但是到了engineering的level一切就又会变得复杂起来，尤其是当你试图去掌握整个项目每一个细节的时候。在机械狗的项目中，目前还有好几个难点没有攻破，导致许多模块无法被串联起来，这应该只能继续通过保持engineering research的投入去进行技术攻关。这或许是一种杂学的思想，在和许多人交流的过程中，我发现许多人对除了自己专精的一小块领域中的事物几乎是一无所知，也看不到想要迈出自己舒适圈的动力，这对我来说是非常可怕的。而最为重要的一点是，许多人在这个茧房中往往不自知，我认为除了在深挖自己领域的同时，去尽可能的gain上下游的domain knowledge是有百利而无一害的，这些domain knowledge能和你专精领域的知识相辅相成的推进你本领域的进展，也能在你涉足其他领域时给你带来不曾想像到的力量。暂且先给自己写下几个目标吧，Unity的系统化学习，underactuated robot的控制理论学习，分析力学的入门，networking（socket programming）的入门和networking基础理论的补足，pytorch 或者tensorflow 框架的实战，golang和c#编程语言，gpu渲染管线的原理。

最后再来说说这次延迟更新的理由，周日和一位超超超可爱的小姐姐度过了或许是近十几年来最完美的一个午后？是的，我就是上头了没错。一起来到了montery的港口，在码头上熙熙攘攘的栈道上散步，看着海狮们懒散的趴在码头上晒太阳，购买具有当地特色的纪念品。这一切都是那么的自然与流畅，没有尴尬的气氛，也没有各自低头看着手机，仿佛有着聊不完的话题，走不完的路。因为是临时起意前往海边，到达时已是5点多，正好赶上最后一班观鲸的游船，就和她口中一切都是最好的安排一般，这次观鲸的旅途无比的愉快，许多座头鲸和海豚再船的四周肆意的捕食，让所有船上的乘客都大饱了眼福，以至于随船的导游姐姐都告诉我们如果之后再去观鲸需要降低一些期待。在船被一个大浪打破平衡时，下意识的拉起了她的手，直到波涛再次平稳下来，放开手，才突然回过味来。可能从第一次在圆月下相谈甚欢时就存在的淡淡好感在这一刻终于从心中绽放开来，心中的那股悸动又再一次随着手中的触感变得清晰。随后又来到了卡梅尔小镇，再一间餐馆那户外微小却又精致的花园中吃了晚餐，肌肤上感受着雨雾中湿润的水汽，仿佛不是蒙蒙细雨，而是走进了云雾一般。这记忆实在是太过美好，可以冲淡一切的不快。

今天略微写的有些长了，那么就先写到这里吧，下周再见