在《人的潜能与价值》一书中，马斯洛提到潜能即价值，人要生存，他的需求就能影响他的行为，于是在实现特定的潜能和价值的过程中，就有特定的需求，欲望与动机（行为），最关键的就是满足了需求时产生的快感和愉悦感。
举一个例子：比如一个人能吃多胖也是一种潜质和价值，在实现它的过程中，我们需要食物，为了去体验和满足这种需求，我们就会感到饥饿（欲望），所以就会吃饭（动机），当吃饱了或者吃到美食的时候，我们就会产生一种最基本的快感和愉悦感。这种感觉来源于我们大脑中一个叫做Reward System（犒赏系统）的神经系统，它通过分泌相应的荷尔蒙比如多巴胺以及化学物质产生愉悦感，这种极具诱惑的刺激，引导出追求犒赏，满足欲望的行为，认可和鼓励我们一直去做一件事，它在确保人类生存与维护人类追求更高潜能的实现中扮演着至关重要的角色。
马斯洛认为，人类价值体系存在两类不同的需要，一类是沿生物谱系上升方向逐渐变弱的本能或冲动，称之为低级需要和生理需要。一类则是随生物进化而逐渐显现的潜能和需要，称为高级需要。
人都潜藏着这五种不同层次的需要，但在不同的时期表现出来的各种需要的迫切程度是不同的，高级潜能和价值的实现基础于低级需求的适当满足。
知识对于智慧就像运动对于身体一样，其实也像食物对于长胖一样，只不过是更高级的价值与需求，在追求实现高级价值的过程中，就不像饿了吃一样简单了，我们需要更多的内在因素，我们需要设立目标（价值实现）和计划（需求），最重要的便是执行力，我们要自律，要有毅力有意志力才能实现更高层次的潜能和价值，同时也会感受到更复杂的愉悦感和幸福感。
高级需要的满足能引起更合宜的主观感受，即更深刻的幸福感、宁静感以及内心生活的丰富感，这种感情被马斯洛称之为高峰体验，在人自我实现的创造性过程中，产生出一种所谓的“高峰体验”的情感，这个时候是人处于最激荡人心的时刻，是人的存在的最高、最完美、最和谐的状态，这时的人具有一种欣喜若狂、如痴如醉、销魂的感觉。
如果一个人只是贪图作为动物最本能的需求和欲望，那他也必定是懒惰的，心灵是空虚的，雨果说过，懒惰是一个母亲，她有一个儿子叫抢劫，一个女儿叫饥饿。有部分还很年轻的朋友（underachiever），父母也许给了他们足够的物质生活，但却可能因为环境、陪伴和教育的缺失，导致他们没有能够追求实现本可以实现的与生俱来的潜质（underachievement）。他们为了追求满足人类最基本的需求和欲望--美食美色，把大量的时间和金钱都花在假潇洒，他们每天喜欢晃，他们很闲却又很不容易找到喜欢的事情做，所以空虚。只是美食美物美景美色，没有内容和情感上的沟通，什么都是空。
高级价值吸引高级需求，就好比泡面，当出现又健康又营养，同样很好吃很便宜的泡面时，普通没有营养的泡面也就没有了市场；
