“物有本末，事有始终，知所先后，则近道矣。”
先后次序，就是选择的原则、决策的原则。原则和按原则去做，就是知和行。原则是知，按原则做是行。
知行合一分三个层次：
生知安行、学知利行、困知勉行。
上等气禀的人，天生就按原则做，这叫生知安行。生而知之，安而行之。只要不按原则做，他心里就不安、不舒服，会自动矫正过来。
中等气禀的人，是学知利行。学而知之，利而行之。要知道了、了解了这样对自己有利、能得，然后才去做。
下等气禀的人，是困知勉行。困而知之，勉而行之。得了教训，受到教育之后，再勉强自己去做。
以上这三种，都是知行合一，都近道矣。
当然，世上更多的是下下等气禀的人，栽多少跟头还是不明白，还是不去行。
子曰，生而知之者上也，学而知之者次也；困而学之又其次也。困而不学，民斯为下矣。
明明德为本，新民为末。你要先自己明明德，然后才能去新民，去教化别人。因为自己做到是本，教别人做到是末。你要管孩子，主要是管自己。这就是本末的逻辑。
我们常说一句话，只问耕耘，不问收获。因为只有耕耘，才有收获。耕耘是本，是先;收获是末，是后。知所先后，就是只问耕耘。
本末先后，就是要我们不为利欲所牵引，不要利令智昏，让利欲蒙住了眼睛，乱了心智。面对任何事情，我们都是要做出决策选择。所以你只需要管原则，哪头是本，哪头是末;哪头是先，哪头是后。然后就照那本、那先的地方去做。
推已及人，由近及远，就是本末先后的基本原理，也是儒家思想的社会学原理。
