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Autoware定位与建图模块(一)——定位 -
在动态库中如何调用外部函数(注册回调函数)一、背景介绍 在程序开发过程中，动态库可以需要调用其它外部模块中的函数，以便进行数据交互，减少代码重复等功能 本章解决的问题是：动态库在执行过程中如何到其它外部模块里调用函数...
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【Nodelet】系列（一）——Nodelet介绍目录 一、为什么需要nodelet[#%E4%B8%80%E4%B8%BA%E4%BB%80%E4%B9%88%E9%9C%80%E8%A6%81nodelet] 二、nod...
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Linux中动态库的生成与调用
目录 一、C++动态库的生成[#%E4%B8%80c%E5%8A%A8%E6%80%81%E5%BA%93%E7%9A%84%E7%94%9F%E6%88%90]1.1 动态...
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【Rviz可视化系列】——URDF模型及在rviz中的可视化目录 一、URDF介绍[#%E4%B8%80urdf%E4%BB%8B%E7%BB%8D]1.1 URDF的语法类型[#11-urdf%E7%9A%84%E8%AF%AD%E...
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华为路由器组网配置（ROS多机建立局域网）
目录 一、主路由器配置二、从路由器配置三、测试网络通信 一、主路由器配置 1.1 配置路由器接入互联网(公网)中的IP地址 [路由器主页]->[我要上网]->[上网方式]： ...
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【ROS-Navigation】系列(X)——navigation 元包(meta package)源码解读一、场景 完成ROS中一个系统性的功能，可能涉及到多个功能包，比如实现了机器人导航模块，该模块下有地图、定位、路径规划...等不同的子级功能包。那么调用者安装该模块时，需要逐...
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Tare_Planner的学习笔记(一)CMU机器人研究所于2021年7月开源全套移动机器人自主导航和探索框架,其主要算法都出自近两年CMU发出的顶会论文.该框架主要分为自主探索环境和探索planner两部分:其主...
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Tare_Planner的学习笔记(二）继上一讲介绍了tare_planner算法的安装与仿真运行之后，本节主要介绍一下相关开源代码的具体内容。通过源码我们开源看到10个ROS的package，这10个功能包的具体...
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ROS SMACH示例教程(三)ROS SMACH示例教程(三) 本用例将探索SMACH的可用性和学习曲线。这个用例从简单地使用SMACH API开始，最后是一个与其他ROS系统接口的具体示例：一名可行性脚...
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Ubuntu装机之后要做的二十件事
用ubuntu做东西很久了，总结了一些教程，一直想整理一下，确实是没有时间，这下简单的整理了一下，大家可以看看，具体的软件安装包已经推到了本人的百度云帐号下面了，需要下载的可...
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ROS SMACH 中级教程
一、SMACH容器 1.1 状态机容器 1.1.1 创建状态机容器 首先引入状态机容器 由于SMACH状态机还提供状态接口，因此必须在构造时指定其结果和用户数据交互。 与SM...
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ROS SMACH 基础教程1.SMACH介绍 当机器人在执行一些复杂的计划时，SMACH将变得很有用，它可以将可能的状态和状态状态转移过程简化，将不同的任务模块整合到一起，让机器人实现复杂的任务调度。...
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本文集包含三个系列，分别是： 1.Jizhang 的规划算法，论文：Falco: Fast Likelihood-based Collision Avoidance with Extension to Human-guided Navigation。 2.Chao Cao的TARE算法，论文：TARE: A Hierarchical Framework for Efficiently Exploring Complex 3D Environment 3.Fan Yang的far planner算法，论文：FAR Planner: Fast, Attemptable Route Planner using Dynamic Visibility Update 官方网站：https://www.cmu-exploration.com/development-environment
